[实用新型]一种塔吊起吊目标物采集机构

说明书

本实用新型公开了一种塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架，及安装于机架上的回转机构，及安装于回转机构上的吊臂和平衡臂；及固定于平衡臂上的起重葫芦；及固定于大臂上的行走电动葫芦；所述行走电动葫芦通过牵引件与活动安装于大臂上的小车安装；所述小车上安装有滑轮组；所述起重葫芦上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩；所述吊钩或小车上安装有重量变送器；所述吊钩其吊座外部焊接有直角座板；所述直角座板其两直角边固定有筒座；所述筒座内侧均固定有摄像头；本实用新型的塔吊起吊目标物采集机构，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置。

技术领域

本实用新型涉及一种塔吊运行组件，具体涉及一种塔吊起吊目标物采集机构，属于塔吊运行组件技术领域。

背景技术

塔机是目前广泛用于建筑施工中的一种重要的起重设备，一般来说塔机按各部分功能可分为：基础、塔身、顶升、回转、起升、平衡臂、起重臂、起重小车、塔顶、司机室和变幅等部分；司机室内设有控制器，操控员通过控制器对塔机吊钩进行控制；作业过程中，通过塔机吊钩来进行房屋建筑施工物料的垂直和水平输送以及建筑构件的安装，其中，塔机的运行效率直接关系到建筑施工的工作效率，特别是对于设置有塔机群的建筑场地，塔机群的塔臂往往会相互交叉作业，因此，单臂运行速度直接会导致整个塔机群的工作效率，现有技术中，对于单臂运行速度一般依靠控制人员经验进行操作，塔机不能进入最好的工作状态。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种塔吊起吊目标物采集机构，当塔机吊重时，系统会对重物进行智能识别，并计算出吊物的重量；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置。

本实用新型的塔吊起吊目标物采集机构，包括塔机机架，及安装于机架上的回转机构，及安装于回转机构上的吊臂和平衡臂；及固定于平衡臂上的起重葫芦；及固定于大臂上的行走电动葫芦；所述行走电动葫芦通过牵引件与活动安装于大臂上的小车安装；所述小车上安装有滑轮组；所述起重葫芦上绕制有钢丝绳；所述钢丝绳通过滑轮组连接有吊钩；回转机构上驱动吊臂和平衡臂作圆周运动，行走电动葫芦驱动小车进行水平活动，起重葫芦驱动吊钩作垂直升降运动，从而使吊装重物能够进入到预定位置；由于不同塔机的本身机械特性因素，使塔机承受运行速度和加速度的耐受力不同，吊装时，重物的运行速度和加速度会受到重物自身重力、重物体积和风向风速影响，因此，通过对影响运行速度因素穷举法确定塔机周向运动、垂直运动和水平运动的速度值；并将速度值输入给塔机动力控制器进行速度控制；其中，速度值必须在塔机的本身机械特性承受范围内；在塔机运行时，可以根据塔机的本身机械特性，自动控制吊装重物瞬时三轴的运行速度和加速度，使塔机最快的速度将吊物调运到指定位置；其具体结构如下：所述吊钩或小车上安装有重量变送器；所述吊钩其吊座外部焊接有直角座板；所述直角座板其两直角边固定有筒座；所述筒座内侧均固定有摄像头；所述摄像头和重量变送器接入到控制器；所述控制器通信连接有存储有三轴速度列表的存储器、显示屏和方向锁死键盘，摄像头和重量变送器分别采集吊装重物的重量和类型，此时，通过方向锁死键盘将回转向、水平向或垂直向中的一个或两个锁死，并通过控制器处理后，将吊装重物重量、类型和输出至少一轴匹配速度显示在显示屏上，其中，重物类型可显示文字或直接拍摄的图片。

进一步地，所述控制器与塔机动力控制器通信连接，控制器输出的三轴速度包括回转机构回转速度、小车的水平滑动速度和升降吊装速度数据给塔机动力控制器，当某一方向被锁死，其输出数据为0；当按下吊装按键后，塔机动力控制器给各个部件的电机进行速度响应，从而能够实现控速吊装，当某一向已达到目标点后，直接将该向关闭即可。