[实用新型]高精枪适配器

说明书

本实用新型提供一种高精枪适配器，包括一适配器本体和一连接套，所述适配器本体的第一端形成一快插式套管接口，所述适配器本体的第二端与所述连接套配合形成与一高精枪输出头配合的连接结构。本实用新型的一种高精枪适配器，不仅解决了螺栓对帽问题，提升拧紧一次合格率，还有效克服UR设备调试问题，而且结构简单，连接可靠，通用性强。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及一种高精枪适配器。

背景技术

目前，现有方案是将套筒与高精枪输出头直接连接，夹持在UR设备上进行螺栓的自动化拧紧。而该方案在自动化应用中存在诸多问题，如：输出头连接方式自由度过大，螺栓对帽困难，拧紧一次合格率低；UR设备移动行程控制困难等。设备整体稳定性不足，通用性较差。

请参阅图1，高精枪输出方榫头1与方榫式套筒2对接，将高精枪方榫输出头弹簧卡销3嵌入方榫式套筒2的卡销孔中，通过单边卡销限位的方式进行固定。由于方榫式套筒2与高精枪方榫头1配合存在配合间隙，高精枪方榫输出头弹簧卡销3与卡销孔也存在配合间隙，导致方榫式套筒2连接自由度过大。

发明内容

针对上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种高精枪适配器，不仅解决了螺栓对帽问题，提升拧紧一次合格率，还有效克服UR设备调试问题，而且结构简单，连接可靠，通用性强。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种高精枪适配器，包括一适配器本体和一连接套，所述适配器本体的第一端形成一快插式套管接口，所述适配器本体的第二端与所述连接套配合形成与一高精枪输出头配合的连接结构。

优选地，所述适配器本体的第二端沿周向形成一滚珠轨道和一外螺纹，所述外螺纹位于所述滚珠轨道内侧；所述连接套内部形成与所述外螺纹配合的内螺纹。

优选地，还包括两滚珠，当所述连接套通过所述内螺纹和所述外螺纹螺接套设于所述适配器本体外时，所述滚珠限位于所述滚珠轨道与所述连接套内壁之间。

优选地，所述高精枪输出头包括一输出头保护套，所述输出头保护套沿周向形成两卡销孔；当所述适配器本体通过所述连接结构连接所述高精枪输出头时，所述适配器本体的第二端部分伸入所述输出头保护套内，所述滚珠自所述卡销孔部分嵌入所述滚珠轨道且部分位于所述卡销孔内，所述连接套通过所述内螺纹和所述外螺纹螺接套设于所述适配器本体外并遮盖所述卡销孔；所述滚珠对所述适配器本体轴向限位，所述适配器本体和所述连接套对所述滚珠径向限位。

本实用新型由于采用了以上技术方案，使其具有以下有益效果：

通过适配器本体的快插式套管接口的采用使得高精枪与套筒的连接方式由方榫式替换为快插式，更换套筒更为快捷，同时令高精枪的输出结构具有伸缩弹性，可适配所有常规尺寸高精枪快插式套管接口的采用；通过适配器本体、连接套和滚珠的配合，利用高精枪输出头的结构特征，以滚珠替代常规连接件销子，通过滚珠限位的方式达到稳固连接的效果；且套筒连接的自由度更小，解决了螺栓对帽问题，提高拧紧一次合格率，提升了UR设备自动拧紧的稳定性。其伸缩弹性可适应螺栓各类状态的拧紧，简化了UR自动设备枪头移动行程的调试控制，还有效避免枪头与零件因硬性接触而造成磕碰损伤，减少工废以及套筒损耗。另外，减少了原先因高精枪直连方榫式套筒导致输出头卡销单边受力而产生的枪体损耗，大大降低了生产成本。也为后续更多UR自动化设备的投产奠定了基础。

附图说明

图1为现有高精度枪与套筒的连接结构示意图；

图2为本实用新型实施例的高精枪适配器的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的高精枪适配器的分解结构示意图；

图4为本实用新型实施例的高精度枪、高精枪适配器与快插式套筒的连接结构示意图。

具体实施方式