[实用新型]视觉定位及裁切机构

权利要求书

1.裁切机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上表面对称固定设置有两个支撑板（2），两个所述支撑板（2）之间设置有安装板（3），所述安装板（3）的前、后两侧对称固定设置有第一转杆（4），前侧的所述第一转杆（4）的前端贯穿前侧的支撑板（2）并固定连接有驱动机构，所述安装板（3）的左、右两端内部分别开设有U形槽，两个所述U形槽的内部均设置有第二转杆（5），每个所述第二转杆（5）的两端杆壁分别通过第一轴承与对应的U形槽的对应侧的侧壁转动连接，每个所述第二转杆（5）的杆壁均对称固定设置有卡箍（6），每个所述卡箍（6）的下侧均固定设置有伸缩机构，位于同一侧的两个伸缩机构共同固定连接有裁切刀（7）。

2.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述驱动机构包括蜗轮（8）、蜗杆（9）、电机（10）和两个固定板（11），所述蜗轮（8）与前侧的第一转杆（4）的前端杆壁固定套接，两个所述固定板（11）固定设置于前侧的支撑板（2）的前侧壁右端，所述蜗杆（9）设置于两个固定板（11）之间，且两端杆壁分别通过第二轴承与对应的固定板（11）的侧壁转动连接，所述电机（10）固定设置于下侧的固定板（11）的下侧壁，所述蜗杆（9）的下端贯穿下侧的固定板（11）并与电机（10）的输出端固定连接，所述蜗杆（9）的杆壁与蜗轮（8）的侧壁之间啮合连接。

3.根据权利要求1所述的裁切机构，其特征在于，所述伸缩机构包括空心柱（12）、活动杆（13）、限位块（14）和弹簧（15），所述空心柱（12）的上表面开设有通孔，所述活动杆（13）的杆壁与通孔的内壁活动套接，且下端延伸至空心柱（12）的内部并与限位块（14）固定连接，所述活动杆（13）的上端与对应的卡箍（6）的下侧壁固定连接，所述空心柱（12）的下端与对应的裁切刀（7）的上表面固定连接，所述弹簧（15）与活动杆（13）的杆壁活动套接，且两端分别与空心柱（12）的内部上表面以及限位块（14）的上表面固定连接。

4.根据权利要求2所述的裁切机构，其特征在于，所述电机（10）与外部电源电性连接。

5.根据权利要求3所述的裁切机构，其特征在于，所述弹簧（15）采用压缩弹簧。

6.视觉定位机构，其特征在于，包括权利要求1-5中任一所述的裁切机构。