[实用新型]冗余电机及无人机

说明书

本实用新型公开了一种冗余电机及无人机，包括：电机，具有输出轴，所述电机至少有两个；传动机构，具有第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的连接方式为传动连接，所述第一传动件与所述输出轴固定连接；主轴，与所述第二传动件固定连接，所述电机通过所述传动机构驱动所述主轴转动，当某个电机失效，至少有一个电机能够通过传动机构驱动主轴转动，能够防止某个电机失效造成无人机整体动力失效，从而提高无人机的容错性和可靠性。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种冗余电机及无人机。

背景技术

单一转子中的内转子电机与外转子电机相比，内转子电机具有结构刚性强、易于固定、转速高的特点。但单一转子在需要高转速的情况下，过高的KV值(KV值是表示气体流量特性的一个参数和表示方法)意味着需要线路中有与之相匹配的高电流，这会导致对电线的要求提高否则会温度过高而容易失火，并且对于单一转子，在转子或转子轴承出现问题时会导致整个电机卡死从而出现停机，内转子电机具有转速高，但力矩低的特点。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种冗余电机及无人机，提高电机的容错性和可靠性，进而防止某个电机失效造成无人机整体动力失效。

根据本实用新型第一方面实施例的冗余电机，包括：电机，具有输出轴，所述电机至少有两个；传动机构，具有第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件的连接方式为传动连接，所述第一传动件与所述输出轴固定连接；主轴，与所述第二传动件固定连接，所述电机通过所述传动机构带动所述主轴转动。

根据本实用新型的冗余电机，至少具有如下有益效果：电机具有输出轴，且电机至少设置有两个，传动机构具有第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与输出轴固定连接，输出轴能够带动第一传动件转动，第一传动件与第二传动件传动连接，第一传动件能够带动第二传动件转动，主轴与第二传动件固定连接，至少两个电机通过传动机构驱动主轴转动，当某个电机失效，至少有一个电机能够通过传动机构驱动主轴转动，能够防止某个电机失效造成整体动力失效，从而提高电机的容错性和可靠性。

根据本实用新型的一些实施例，还包括支架底座，所述电机固定在所述支架底座上，所述主轴与所述支架底座的连接方式为转动连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机有四个，四个所述电机的安装位置均布在所述支架底座的四角。

根据本实用新型的一些实施例，所述电机为内转子电机。

根据本实用新型的一些实施例，至少两个所述电机采用并联的电路连接方式。

根据本实用新型的一些实施例，所述传动机构为齿轮机构。

根据本实用新型的一些实施例，所述第一传动件为第一齿轮，所述第二传动件为第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二齿轮的直径大于所述第一齿轮的直径。

根据本实用新型第二方面实施例的无人机，包括上述的冗余电机。

根据本实用新型的无人机，至少具有如下有益效果：无人机采用冗余电机，电机具有输出轴，且电机至少设置有两个，传动机构具有第一传动件与第二传动件，所述第一传动件与输出轴固定连接，输出轴能够带动第一传动件转动，第一传动件与第二传动件传动连接，第一传动件能够带动第二传动件转动，主轴与第二传动件固定连接，至少两个电机通过传动机构驱动主轴转动，当某个电机失效，至少有一个电机能够通过传动机构驱动主轴转动，能够防止某个电机失效造成无人机整体动力失效，从而提高无人机的容错性和可靠性。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的附加方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：