[实用新型]一种惯性组件姿态角调整工装

权利要求书

1.一种惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，包括安装惯性组件的安装盘(1)和底盘(2)、定位杆(3)及顶丝(4)，所述安装盘(1)中心位置设有纵向的通孔(5)，所述通孔(5)的下端设有扣于其上的半球面(6)，所述底盘(2)的上表面紧靠所述安装盘(1)的下表面，所述底盘(2)中心位置设有供所述半球面(6)嵌入的过孔(7)，所述定位杆(3)位于所述过孔(7)内且能上下移动，所述定位杆(3)的上端面设有球形凹面(8)且与所述半球面(6)球型铰接，在所述过孔(7)内设有用于顶紧固定所述定位杆(3)的纵向位置的顶丝(4)。

2.根据权利要求1所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，所述通孔(5)为锥孔且靠半球面(6)一端为小孔径，所述通孔(5)的小孔径直径与所述半球面(6)的内球面直径一致。

3.根据权利要求1所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，所述过孔(7)为台阶孔且靠半球面(6)一端为大孔，所述过孔(7)的大孔直径大于等于所述半球面(6)的外球面直径，所述过孔(7)的小孔内壁设有螺纹，所述定位杆(3)为与过孔(7)匹配的台阶轴，所述的定位杆(3)与过孔(7)小孔通过螺纹配合安装，所述球形凹面(8)的半径与所述半球面(6)的外球面半径一致，所述球形凹面(8)底部中央还设有螺纹孔(9)。

4.根据权利要求3所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，还包括球形垫圈(10)和螺钉(11)，所述球形垫圈(10)的球面半径与所述半球面(6)的内球面半径一致，所述球形垫圈(10)位于所述半球面(6)的内球面底部，所述半球面(6)底部中心还设有圆孔(12)，所述螺钉(11)依次穿过所述球形垫圈(10)和所述圆孔(12)固定在所述螺纹孔(9)内。

5.根据权利要求1所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，所述半球面(6)可拆卸。

6.根据权利要求1所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，所述安装盘(1)和底盘(2)上还设有减重槽(13)。

7.根据权利要求1所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，所述定位杆(3)和顶丝(4)下端面还设有一字槽或者十字槽。

8.根据权利要求4所述的惯性组件姿态角调整工装，其特征在于，当所述安装盘(1)处于最大倾斜角度时，所述圆孔(12)边缘距离所述螺钉(11)中心线的最短距离大于所述螺钉(11)螺纹大径的二分之一。