[实用新型]手持扫描仪

说明书

本实用新型公开了一种手持扫描仪。手持扫描仪包括纹理相机、第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；手持扫描仪还包括激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。在于高反光或者暗色物体进行扫描时，在激光扫描的同时通过纹理相机获取纹理，点云融合完成后，根据拍摄角度以及图像的高光程度进行纹理图像的筛选以及融合，从而得到整体点云的纹理图像。这样，可以避免现有技术中的用激光扫描再用数码相机进行后续彩色贴图的问题，提升了扫描的实时性。

技术领域

本实用新型涉及三维模型重建技术领域，具体而言，涉及一种手持扫描仪。

背景技术

目前,对于暗色或者反光等不允许做喷粉处理的物体的扫描，如类似文物的扫描，主要是有两种技术，一种是用激光扫描仪进行三维数据获取，之后用数码相机进行后续彩色贴图；第二种是激光在关节臂上进行彩色扫描。这两种扫描方式，在扫描实时性方面以及扫描中的广度上有很大的限制。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种手持扫描仪，以至少解决现有技术中的扫描方式实时性不好的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种手持扫描仪，包括：纹理相机；第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。

进一步地，手持扫描仪还包括：散斑投射器，散斑投射器与激光投射器间隔设置。

进一步地，手持扫描仪还包括：第一扫描部，激光投射器和第一黑白相机设置在第一扫描部上，激光投射器与第一黑白相机相邻设置。

进一步地，手持扫描仪还包括：第二扫描部，散斑投射器和第二黑白相机设置在第二扫描部上。

进一步地，手持扫描仪还包括：手持部，第一扫描部和第二扫描部分别设置在手持部的两端。

进一步地，第一黑白相机的射出光路与第二黑白相机的射出光路之间具有出射角A，其中，所述出射角A位于5°和20°之间。

进一步地，手持扫描仪还包括：第一补光灯，第一补光灯为多个，多个第一补光灯环绕第一黑白相机设置。

进一步地，手持扫描仪还包括：第二补光灯，第二补光灯为多个，多个第二补光灯环绕第二黑白相机设置。

进一步地，手持扫描仪还包括：第三补光灯，第三补光灯为多个，多个第三补光灯环绕纹理相机设置。

进一步地，手持扫描仪还包括：第三黑白相机，第三黑白相机与第一黑白相机和第二黑白相机均间隔设置。

在本实用新型实施例中，手持扫描仪包括纹理相机、第一黑白相机和第二黑白相机，第一黑白相机与第二黑白相机间隔设置；手持扫描仪还包括激光投射器，纹理相机和第一黑白相机分别设置在激光投射器的两侧。在于高反光或者暗色物体进行扫描时，在激光扫描的同时通过纹理相机获取纹理，通过三维点云fusion技术进行点云融合完成后，根据拍摄角度以及图像的高光程度进行纹理图像的筛选以及融合，从而得到整体点云的纹理图像。这样，可以避免现有技术中的用激光扫描再用数码相机进行后续彩色贴图的问题，提升了扫描的实时性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是根据本申请实施例提供的手持扫描仪的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、纹理相机；21、第一黑白相机；22、第二黑白相机；23、第三黑白相机；30、激光投射器；40、散斑投射器；51、第一补光灯；52、第二补光灯；53、第三补光灯；60、第一扫描部；70、第二扫描部；80、手持部。