[实用新型]一种轴承自动分料机构

权利要求书

1.一种轴承自动分料机构，其特征在于，包括：工作台、轴承弹夹、弹夹固定座、轴承流道和轴承取料位，所述轴承流道水平设置在工作台上，所述弹夹固定座和轴承取料位设置在工作台上并位于轴承流道的两端，所述轴承弹夹设置在弹夹固定座上，所述工作台中设置有位于弹夹固定座、轴承流道及轴承取料位下方的轴承拨料位移驱动装置，所述轴承拨料位移驱动装置上设置有滑座，所述滑座上设置有轴承拨料杆升降驱动装置，所述轴承拨料杆升降驱动装置上设置有向上延伸的拨料杆。

2.根据权利要求1所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述轴承拨料位移驱动装置采用电动丝杆滑台或者直线气缸，所述轴承拨料杆升降驱动装置采用伸缩气缸。

3.根据权利要求1所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述轴承取料位包括一个V形块，所述轴承流道的数量至少为1条。

4.根据权利要求3所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述V形块上设置有轴承到位检测光电传感器。

5.根据权利要求1所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述轴承弹夹包括轴承叠放筒和挡块，所述轴承叠放筒竖直设置在挡块上，轴承叠放筒中叠放有轴承，所述挡块上表面内凹设置有指向前方的第一U形槽，所述第一U形槽底部设置有贯穿挡块的第二U形槽，所述第二U形槽的宽度小于第一U形槽的宽度，所述轴承的外径与第一U形槽的宽度相对应。

6.根据权利要求5所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述轴承叠放筒底部设置有与挡块采用螺丝连接的法兰，所述轴承叠放筒外圆上设置有轴向延伸的腰孔。

7.根据权利要求5所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述弹夹固定座包括位于挡块两侧的导轨，所述导轨内侧设置有与挡块边缘对应的卡槽，所述导轨内侧末端设置有倒角面。

8.根据权利要求7所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述挡块下部内凹设置有位于第一U形槽下方的圆弧槽，所述圆弧槽中设置有开放式环片，所述开放式环片上设置有向上延伸至第一U形槽中并位于对应轴承前部一侧的轴承限位销，所述第一U形槽上设置有与轴承限位销对应并延伸至第一U形槽侧壁中的轴承限位销导向槽，所述开放式环片一侧延伸设置有驱动臂，所述驱动臂上设置有延伸至挡块上方的拨杆，所述挡块上设置有与拨杆对应的拨杆导向槽，所述拨杆导向槽与圆弧槽相同心，挡块水平插入弹夹固定座时，拨杆与倒角面接触而被动沿拨杆导向槽回转，带动轴承限位销沿轴承限位销导向槽回转隐藏至第一U形槽侧壁中。

9.根据权利要求8所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述挡块下方设置有位于开放式环片下方的盖板。

10.根据权利要求8所述的轴承自动分料机构，其特征在于，所述挡块中设置有位于拨杆前方的拉簧安装杆，所述弹簧安装杆与拨杆之间设置有拉簧。