[实用新型]一种行走控制系统及钻机

说明书

本实用新型公开了一种行走控制系统及钻机，涉及工程机械领域。该系统包括先导油源块，用于给液控行走控制部件及电控行走控制部件提供先导油；液控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的液控油路的连通；电控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的电控油路的连通；油路选择部件，用于选择液控油路或电控油路与行走动力部件的连通。上述技术方案，通过液控手柄或电控手柄对梭阀的双重控制，实现钻机在液控或电控两者模式下，均能够实现钻机的安全行走，从而达到节能环保的目的。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，涉及一种行走控制系统，还涉及一种采用此行走控制系统的钻机。

背景技术

水井钻机多用于干旱，边远沙漠地区或山区等缺水的地方打水井用，内陆地区浇灌田地或冬天打地热井集中供暖用，特别是边远沙漠地区或山区，由于路面较软或高低不平，地面行走对钻机来说尤为重要，一旦出现行走故障，就无法移动钻机到下一井口。

现有钻机行走控制技术比较单一，要么液控手柄控制钻机行走，要么电控手柄控制钻机行走，一旦出现行走故障，这不仅无法保证钻机的施工进度及安全，同时也给用户带来极大的经济损失。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供了一种行走控制系统，在液控或电控两者模式下，均能够实现钻机的安全行走。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种行走控制系统，包括：

先导油源块，用于给液控行走控制部件及电控行走控制部件提供先导油；

液控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的液控油路的连通；

电控行走控制部件，用于控制先导油源块与油路选择部件之间的电控油路的连通；

油路选择部件，用于选择液控油路或电控油路与行走动力部件的连通。

进一步的，所述先导油源块的进油口通过泵一连接有油箱，先导油源块的出油口分别连接液控行走控制部件及电控行走控制部件。

进一步的，所述先导油源块的进油口还通过溢流阀连接油箱。

进一步的，所述液控行走控制部件包括第二液控行走换向阀和第一液控行走换向阀，第一液控行走换向阀和第二液控行走换向阀的进油口均连接先导油源块（4）的出油口，第一液控行走换向阀和第二液控行走换向阀的回油口均连接油箱（1）；第一液控行走换向阀的两出油口和第二液控行走换向阀的两出油口分别连接油路选择部件。

进一步的，所述电控行走控制部件，包括第一电控行走手柄、第二电控行走手柄、第二行走前进电磁阀、第二行走后退电磁阀、第一行走前进电磁阀、第一行走后退电磁阀，以及控制器，

所述第一电控行走手柄和第二电控行走手柄连接所述控制器的输入端；

所述第二行走前进电磁阀、第二行走后退电磁阀、第一行走前进电磁阀和第一行走后退电磁阀的控制端连接所述控制器的输出端；

所述第二行走前进电磁阀、第二行走后退电磁阀、第一行走前进电磁阀和第一行走后退电磁阀共用进油口P口和回油口T口，先导油源块的MP口连接进油口P口，回油口T口连接油箱；所述第二行走前进电磁阀、第二行走后退电磁阀、第一行走前进电磁阀和第一行走后退电磁阀的工作油口分别连接油路选择部件；

所述第一电控行走手柄、第二电控行走手柄用于控制所述第二行走前进电磁阀、第二行走后退电磁阀、第一行走前进电磁阀、第一行走后退电磁阀中油路流量。

进一步的，所述电控行走控制部件还包括：使能开关，使能开关连接控制器的输入端，只有接通该使能开关，同时操作第一电控行走手柄或第二电控行走手柄，才能实现钻机电控的安全行走。