[实用新型]一种治具翻转机

权利要求书

1.一种治具翻转机，包括机架(1)，所述机架(1)的一侧设置有储存架(2)，所述储存架(2)上垂直于机架(1)设置有第一横向输送带(3)，其特征在于：所述机架(1)与储存架(2)之间平行于机架(1)设置有纵向输送机构(4)，所述机架(1)的末端设置有翻转旋转机构(5)，所述翻转旋转机构(5)包括支座(51)，所述支座(51)上朝向纵向输送机构(4)转动连接有翻转连接件(52)，所述支座(51)上固定连接有翻转电机(56)，所述翻转电机(56)的输出端与翻转连接件(52)固定连接，所述翻转连接件(52)上转动连接有第一夹持台(53)，所述翻转连接件(52)上固定连接有第一旋转电机(54)，所述第一旋转电机(54)的输出端与第一夹持台(53)固定连接，所述第一夹持台(53)上相向滑动连接有两个第一夹块(55)，所述第一夹持台(53)上设置有驱动两个第一夹块(55)相向或相背运动的第一驱动组件。

2.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述纵向输送机构(4)包括地轨(41)以及滑动连接在地轨(41)上的滑台(43)，所述地轨(41)上设置有用于驱动滑台(43)滑动的皮带轮驱动机构(42)，所述滑台(43)上朝向第一横向输送带(3)的输送方向设置有第二横向输送带(44)，所述滑台(43)上位于输送带的两侧固定连接有挡板(45)。

3.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述第一驱动组件包括固定连接在第一夹持台(53)上的第一气缸(57)，所述第一气缸(57)的输出端与第一夹块(55)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述储存架(2)包括第一储存架(21)以及设置在其上方的第二储存架(22)，所述机架(1)上滑动连接有旋转机构(6)，所述旋转机构(6)与第二储存架(22)在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述旋转机构(6)包括滑动连接在机架(1)上的滑座(61)、转动连接在滑座(61)上的第二夹持台(66)以及用于驱动滑座(61)滑动的第二驱动组件，所述滑座(61)上固定连接有第二旋转电机(64)，所述第二旋转电机(64)的输出端与第二夹持台(66)固定连接，所述第二夹持台(66)上相向滑动连接有两个第二夹块(65)，所述第二夹持台(66)上固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端与第二夹块(65)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种治具翻转机，其特征在于：所述第二驱动组件包括转动连接在机架(1)上的第一带轮(62)和第二带轮(63)，所述机架(1)上固定连接有电机，所述电机的输出轴与第一带轮(62)固定连接，所述第一带轮(62)通过第一皮带(67)传动连接于第二带轮(63)，所述滑座(61)与第一皮带(67)固定连接且位于第一带轮(62)和第二带轮(63)所在轴线的一侧。