[实用新型]一种料架舌头机构

说明书

本实用新型公开了一种料架舌头机构，包括多组料架舌头主体，所述料架舌头主体的一端设置有旋转轴，所述旋转轴两端分别活动连接设置有料板安装架，所述料板安装架上设置有第一滑块，所述料板安装架通过所述第一滑块连接设置有第一滑轨，所述料架舌头主体还包括丝杆传动机构和伺服驱动机构，所述丝杆传动机构与伺服驱动机构之间连接设置有同步带，所述料板安装架与丝杆传动机构通过丝杆传动块相连，通过加入伺服驱动机构和丝杆传动机构可以灵活的调整料架的高度，方便适应不同高度的磨具，也可以通过气缸单独调节某个料架舌头的俯仰角度，方便操作人员操作其他料架舌头放料。

技术领域

本实用新型涉及一种放料机构，特别涉及一种料架舌头机构。

背景技术

料架舌头机构是一种用在打磨机和料架之间的放料机构，传统的放料机构的放料舌头高度固定，在应对高度不同的磨具时，需要操作人员调整机械结构至合适的高度后才能方便磨具收卷待打磨的物料，操作麻烦，而且在需要收卷下层物料时，上层的料架舌头不便操作，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种料架舌头机构，可以实现丝杆升降料架舌头，在舌头伸出距离不够时也可以使用气缸将舌头继续伸出到合适的位置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料架舌头机构，包括多组料架舌头主体，所述料架舌头主体的一端设置有旋转轴，所述旋转轴两端分别活动连接设置有料板安装架，所述料板安装架上设置有第一滑块，所述料板安装架通过所述第一滑块连接设置有第一滑轨，所述料架舌头主体还包括丝杆传动机构和伺服驱动机构，所述丝杆传动机构与伺服驱动机构之间连接设置有同步带，所述料板安装架与丝杆传动机构通过丝杆传动块相连。

进一步的是：所述丝杆传动机构包括上丝杆固定块和下丝杆固定块，所述上丝杆固定块和下丝杆固定块之间连接设置有丝杆，所述丝杆在穿出所述上丝杆固定块处设置有丝杆传动轮，所述丝杆传动轮连接至同步带。

进一步的是：所述伺服驱动机构包括电机支架，所述电机支架上设置有伺服电机，所述伺服电机转动轴处设置有主动轮，所述电机支架在所述主动轮两侧分别设置有从动轮，所述主动轮与所述从动轮以及所述丝杆传动轮之间通过同步带传动连接。

进一步的是：所述料架舌头主体包括料架底板，所述料架底板两侧分别设置有气缸安装支架，所述气缸安装支架上设置有第二滑块，所述第二滑块连接设置有第二滑轨，所述第二滑轨前端设置有滚筒支架，所述滚筒支架内穿设置有方便人工放料的放料滚筒，所述滚筒支架下方设置有连接块，所述气缸安装支架上设置有滚筒气缸，所述滚筒气缸的伸缩杆与所述连接块固定连接，所述料架底板两侧还设置有用于连接气缸的气缸固定旋转轴。

进一步的是：所述料板安装架上设置有与所述料架舌头主体对应的多个气缸伸缩轴固定架，所述气缸伸缩轴固定架与所述气缸固定旋转轴之间设置有气缸，所述气缸的伸缩轴活动连接至所述气缸伸缩轴固定架，所述气缸的底部活动连接至所述气缸固定旋转轴。

本实用新型的有益效果是：通过加入伺服驱动机构和丝杆传动机构可以灵活的调整料架的高度，方便适应不同高度的磨具，也可以通过气缸单独调节某个料架舌头的俯仰角度，方便操作人员操作其他料架舌头放料。

附图说明

图1为料架舌头机构总体视图。

图2为料架舌头主体视图。

图中标记为：

料架舌头主体1、旋转轴11、料板安装架12、第一滑块121、第一滑轨122、气缸伸缩轴固定架123、料架底板13、气缸固定旋转轴131、气缸安装支架14、第二滑块141、第二滑轨142、滚筒支架143、放料滚筒144、连接块145、滚筒气缸146、气缸15；

丝杆传动机构2、上丝杆固定块21、下丝杆固定块22、丝杆23、有丝杆传动轮24；