[实用新型]一种包装箱纸隔板夹装设备

说明书

本实用新型涉及一种包装设备，尤其是涉及一种包装箱纸隔板夹装设备。包装箱纸隔板夹装设备，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构；用于叠放纸隔板的纸隔板框架；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构；用于夹装纸隔板的夹装机构。本实用新型具有能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期等有益效果。

技术领域

本实用新型涉及一种包装设备，尤其是涉及一种包装箱纸隔板夹装设备。

背景技术

现有的保健品饮料行业生产工艺中，在大包装箱包装内一般有两层或多层商品，在装箱工序一般要求箱体底部和商品层之间和装满之后加纸隔板，传统的向大箱内送纸隔板采用人工手动放置或斜坡下滑式，人工将纸隔板手动放置包装箱内，费时费力，效率低下，成本高；斜坡下滑式放纸板，则在生产现场占地面积较大，且容易产生放不到位的情况。现有的向大箱内送纸板技术一般为伺服电机步近带动滚珠丝杆，这种方式成本较高，靠抓手抓一件步进一次的方式累计误差大，并且每次放料的起始高度需要固定，容易产生漏放的情况。

实用新型内容

本实用新型主要是针对上述问题，提供一种能够有效地提高纸隔板装夹效率、提升整个包装工序的效率、缩短生产周期的包装箱纸隔板夹装设备。

本实用新型的目的主要是通过下述方案得以实现的：一种包装箱纸隔板夹装设备，包括机架，还包括：用于运送包装箱的传送机构，传送机构位于机架上，传送机构包括若干个与机架转动连接的导辊和用于带动导辊转动的传动装置；用于叠放纸隔板的纸隔板框架，纸隔板框架位于机架的一侧；用于在包装箱运送过程中对包装箱导向的导向机构，导向机构位于传送机构的两侧；用于夹装纸隔板的夹装机构，夹装机构包括立架、横梁、用于夹装纸隔板的机械手、用于带动机械手升降的升降机构和用于带动升降机构在横梁上水平移动的平移机构，升降机构和平移机构均位于横梁上。在机架上具有传送机构，顶端开口的包装箱到达传送机构，由传送机构的输入端输入并沿着传送机构到达纸隔板框架的位置，此时，传送机构停止，包装箱位置确定。横梁上的平移机构带动升降机构和机械手到达纸隔板框架上方，升降机构带动机械手深入到纸隔板框架内，利用机械手抓取纸隔板，升降机构带动机械手和纸隔板上移至纸隔板框架上方，平移机构带动机械手和纸隔板平移至包装箱上方，升降机构带动机械手和纸隔板下移至包装箱内，完成纸隔板的夹装。升降机构带动机械手上移至包装箱上方，传送机构再次启动，带动带有纸隔板的包装箱朝向传送机构的末端传送。传送过程中，传送机构两侧的导向机构能够对包装箱的两侧限位导向，使包装箱始终沿着传送机构的进给方向移动，保证纸隔板的夹装精度。整个设备采用传送装置实现自动输送，再利用立架和横梁上的平移机构和升降机构带动机械手平移和升降，实现纸隔板的自动抓取和自动装配，提升了纸隔板的夹装效率。

作为优选，所述的导向机构包括位于传送机构两侧的限位导轨，限位导轨远离包装箱的一侧横向间隔设置有若干个连接杆，机架上固定设置有若干个与连接杆对应的定位柱，定位柱上径向贯穿设置有若干个定位孔，连接杆贯穿与定位孔内，定位柱的轴线处设置有用于压紧连接杆的压紧螺栓。限位导轨架设在传送装置两侧，用于对包装箱的两侧限位导向。限位导轨通过连接杆连接在定位柱上，连接杆贯穿定位柱上的定位孔内，利用定位柱轴线方向的压紧螺栓压紧连接杆，实现限位导轨的固定。旋松压紧螺栓便可以调节连接杆位置，进而调整限位导轨的位置，以适应不同宽度的包装箱，增大整个设备的适用范围。

作为优选，所述的传动装置包括同轴设置在导辊上的传动链轮、与传动链轮啮合的传动链、用于带动传动链运动的驱动链轮和用于带动驱动链轮旋转的驱动电机。传动装置采用驱动电机带动驱动链轮旋转，进而带动传动链运动，传动链的运动能够带动传动链轮转动，实现导辊的旋转，利用导辊的旋转带动包装箱移动，实现包装箱传送。