[实用新型]磁系统装配机构

说明书

磁系统装配机构，包括设备基座、工作台、线圈进料装置、铁芯进料装置、触头进料装置、磁轭进料装置、固定装置、装夹装置、焊接装置和出料装置，所述工作台包括第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台均可在设备基座上沿轴心旋转，所述固定装置包括第一固定基座和第二固定基座，所述第一固定基座和第二固定基座分别均匀环绕分布于第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台上分别设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述装夹装置包括第一机械手、第二机械手、用于将焊接完成的铁芯和线圈夹取至第二限位凹槽的转接平移装置、第三机械手、第四机械手和第五机械手。

技术领域

本实用新型涉及一种电气装配设备领域，尤其涉及磁系统装配机构。

背景技术

磁系统是断路器中的重要组件，磁系统包括线圈、铁芯、磁轭元件和触头元件，线圈缠绕于铁芯，铁芯和触头元件分别焊接在磁轭元件上，组装一套磁系统，需要的步骤包括线圈、铁芯、磁轭元件和触头元件的进料，线圈、铁芯、磁轭元件和触头元件之间的焊接和装配工作，将装配完成的磁系统夹取至相应的成品收集盘中，如果通过人工组装磁系统的话，精度和装配效率都非常低，由于装配工序繁杂，因此需要一套装配机构，能够在保证产品精度和组装效率的前提，自动化地完成磁系统装配工作。

发明内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够在保证产品精度和组装效率的前提，自动化地完成磁系统装配工作的磁系统装配机构。

本实用新型的技术方案：磁系统装配机构，包括设备基座、工作台、线圈进料装置、铁芯进料装置、触头进料装置、磁轭进料装置、固定装置、装夹装置、焊接装置和出料装置，所述工作台包括用于放置铁芯和线圈的第一工作台和用于将线圈、触头元件、铁芯和磁轭元件装配在一起的第二工作台，所述第一工作台和第二工作台均可在设备基座上沿轴心旋转，所述固定装置包括若干个位于第一工作台上的第一固定基座和若干个位于第二工作台上的第二固定基座，所述第一固定基座和第二固定基座分别均匀环绕分布于第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和第二工作台上分别设有第一限位凹槽和第二限位凹槽，所述第一限位凹槽与线圈和铁芯结合时的形状相适配，所述第一限位凹槽侧面设有通孔，所述通孔与铁芯的形状大小相适配，所述装夹装置包括用于将线圈从线圈进料装置夹取至第一限位凹槽的第一机械手、用于将铁芯从铁芯进料装置夹取至第一限位凹槽的第二机械手、用于将焊接完成的铁芯和线圈夹取至第二限位凹槽的转接平移装置、用于将触头元件夹取至第二限位凹槽的第三机械手、用于将磁轭元件夹取至第二限位凹槽的第四机械手和用于将装配完成的磁系统夹取至出料装置的第五机械手。

采用上述技术方案，首先，通过线圈进料装置和铁芯进料装置将线圈和铁芯进料，由于第一工作台上设有第一固定基座，且第一固定基座上设有与线圈和铁芯结合时的形状相适配的第一限位凹槽，通过第一机械手和第二机械手分别将线圈和铁芯夹取至第一限位凹槽内，通过焊接装置完成焊接工作后，然后通过转动第一工作台，使得焊接完成的线圈和铁芯旋转至转接平移装置对应位置，通过转接平移装置将焊接完成的线圈和铁芯夹取至第二固定基座的第二限位凹槽内，再转动第二工作台通过第三机械手和第四机械手分别将触头元件和磁轭元件从触头进料装置和磁轭进料装置夹取至第二限位凹槽内，并通过焊接装置将触头元件焊接在磁轭元件上，将磁轭元件焊接在铁芯上，这样就完成了磁系统的装配，然后通过第五机械手将装配完成的磁系统夹取至出料装置，完成出料工作，这样就实现了在保证产品精度和组装效率的前提，自动化地完成磁系统装配工作。

本实用新型的进一步设置：所述设备基座上设有若干个空位检测装置，所述空位检测装置包括红外线传感器和红外线发射元件，所述红外线发射元件的位置分别对应线圈、铁芯安装在第一限位凹槽时所在位置和线圈、铁芯、触头元件、磁轭元件安装在第二限位凹槽时所在位置。

采用上述技术方案，由于空位检测装置包括红外线传感器和红外线发射元件，红外线发射元件的位置分别对应线圈、铁芯安装在第一限位凹槽时所在位置和线圈、铁芯、触头元件、磁轭元件安装在第二限位凹槽时所在位置，可以检测出工位上的工件是否到位，避免出现工件没有到位导致焊接工作无法完成，磁系统无法顺利装配的现象，大大提高了装配工作的准确度。