[实用新型]用于应急救援的激光扫描装置

说明书

本实用新型属于扫描设备技术领域，尤其涉及一种用于应急救援的激光扫描装置。本实用新型，包括救援操作探台，所述的救援操作探台上设有可沿直线往复运动的调节座，所述的调节座上设有可沿周向转动的多角度激光扫描部。本实用新型在遇到坍塌物需要探测扫描内部情况时，工作人员通过握住手持件，便于将救援操作探台伸入坍塌物内部，通过张紧式外部固定支撑组件对坍塌物内部结构进行支撑固定，提供有效支撑，避免发生二次坍塌，保护多角度激光扫描部不被挤压，此时通过多角度激光扫描部对坍塌物内部结构进行扫描探测，得到精确的内部坍塌结构情况，探测范围较广，适用于紧急救援，并且在使用中实用性较强。

技术领域

本实用新型属于扫描设备技术领域，涉及一种用于应急救援的激光扫描装置。

背景技术

无论是消防员还是特种部队，在进入一个未知区域前总是需要进行预先的危险探测，以便做好各种救援与突击准备。当遇到建筑坍塌时，需要通过探测扫描设备来了解坍塌物内部结构情况，现有的探测扫描设备在伸入坍塌物内部时，难以对坍塌物内部提供有效支撑，容易发生二次坍塌，并且对探测扫描设备造成损伤，同时探测范围较小，紧急救援中的实用性较为一般。

为了克服现有技术的不足，人们经过不断探索，提出了各种各样的解决方案，如中国专利公开了一种矿用救援探测机器人[申请号：201920759155.1]，所述摆臂与所述摆臂之间通过所述传动轴固定连接，且所述摆臂与所述支撑柱之间通过所述传动轴固定连接，所述支撑柱安装在所述救援车上表面，且所述支撑柱与所述救援车之间通过所述固定螺栓固定连接，所述摄像头安装在所述支撑柱外表面，且所述摄像头位于所述支撑柱上部左侧，所述前挡板安装在所述救援车左侧表面上，所述水壶安装在所述救援车前后表面上，且所述水壶位于所述挂架内，所述信号接收发射器安装在所述救援上表面车右下角，所述箱盖安装在所述医疗箱上端，且所述箱盖与所述医疗箱之间通过铰链固定连接，所述氧气瓶安装在所述挂架内，本新型具有多功能的矿用救援探测机器人。但是该方案在进入坍塌物内部时，难以对坍塌物内部提供有效支撑，容易发生二次坍塌，并且容易对探测扫描设备造成损伤，探测范围较小，存在实用性较为一般的缺陷。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种用于应急救援的激光扫描装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种用于应急救援的激光扫描装置，包括救援操作探台，所述的救援操作探台上设有可沿直线往复运动的调节座，所述的调节座上设有可沿周向转动的多角度激光扫描部，所述的救援操作探台还设有若干沿救援操作探台中心线对称的张紧式外部固定支撑组件，所述的张紧式外部固定支撑组件可沿靠近或远离救援操作探台一端移动，所述的救援操作探台远离多角度激光扫描部一端设有手持件。

在上述的用于应急救援的激光扫描装置中，所述的调节座上还设有自复位式扫描保护件，所述的自复位式扫描保护件与多角度激光扫描部的位置相对应，所述的自复位式扫描保护件与张紧式外部固定支撑组件相抵接配合。

在上述的用于应急救援的激光扫描装置中，所述的张紧式外部固定支撑组件包括两个设置于调节座上的侧部张紧支撑板，所述的侧部张紧支撑板上设有斜插板，所述的斜插板上设有抵接板，所述的自复位式扫描保护件与抵接板相抵接配合。

在上述的用于应急救援的激光扫描装置中，所述的抵接板底部呈弧形，所述的斜插板呈倾斜设置，所述的救援操作探台上设有支撑板对位块，所述的支撑板对位块与侧部张紧支撑板相抵接配合。

在上述的用于应急救援的激光扫描装置中，所述的多角度激光扫描部包括设置于调节座上的舵机安装台，所述的舵机安装台内设有舵机，所述的舵机的转动轴上设有激光扫描头，所述的激光扫描头与自复位式扫描保护件的位置相对应。

在上述的用于应急救援的激光扫描装置中，所述的自复位式扫描保护件包括设置于调节座上的环形套筒，所述的环形套筒内设有可沿直线往复运动的扫描头保护套，所述的扫描头保护套与调节座之间设有弹簧。