[实用新型]用于在型材上精确冲孔的系统

说明书

本实用新型涉及一种用于在型材上精确冲孔的系统，该系统包括至少一个可在第一方向滑动的夹具和至少一个用于在型材上冲孔的冲孔单元，其中所述至少一个夹具包括直线编码器，直线编码器用于测量至少一个夹钳的位移。

技术领域

本实用新型涉及一种用于在型材上精确冲孔的系统。

背景技术

从现有技术中在细长型材上冲孔的冲压线已知。冲压线包括至少一个冲孔单元和至少一个进给装置，该进给装置用于将型材沿着冲压线移动，并穿过冲孔单元。进给装置由伺服电机通过传动装置驱动。进给装置沿冲压线的位置由伺服电机轴上的旋转编码器测量。

例如用于生产卡车或拖车底盘纵梁的冲压线。纵梁由U形型材制成。卡车或拖车的底盘主要由两根在卡车或拖车的纵向方向的U形型材组成。U形型材的开口彼此相对。U形型材与多个横梁相连。连接使用螺栓或铆钉。U形型材中必须有用于所述连接的孔。

在卡车或拖车底盘上，必须固定不同的零件和配件。零件和配件例如发动机，车轮装置，油箱......。在卡车或拖车的装配过程中，所有这些零件和配件都通过螺栓或铆钉固定在底盘上。也需要在U形型材上冲孔。在重型卡车的特殊情况下，通常在纵梁内侧还需要增加加强U型梁，加强梁必须使用螺栓和铆钉将其连接到所述纵梁。

U形型材上要冲很多的孔。这些孔中的多数孔位于U形型材的腹面上。另外，在U形型材的翼面上也应冲出一定数量的孔。这些孔可以具有不同的直径。

孔的相对位置对于避免卡车底盘变形以获得良好的路面抓地力非常重要。孔位置的准确性对于底盘的装配难易程度也很重要。

根据现有技术的冲孔线不适合在型材上精确地冲孔。首先，伺服电机轴上的旋转编码器导致进给装置沿冲孔线的位置精度有限。旋转编码器测量伺服电机的旋转运动。这种旋转运动由传动机构转换为直线运动。传动装置可以由皮带、滚珠丝杠或齿轮齿条组成。传动装置的结构具有机械公差。这些公差会导致进给装置位置的误差，而旋转编码器无法测量这些误差。

其次，U形型材确实会有公差。U形型材的宽度可以与指定的宽度不同。U形型材不一定是完全笔直的。 U形型材可能有弧度和弓形。U形型材可沿其长度产生扭转。为避免卡车或拖车底盘变形，并便于装配，要求孔位置应适应型材的弧度或弓度。这用旋转编码器来定位进给装置的冲压线是控制不了的。

本实用新型旨在解决上述至少一些问题和缺点。

实用新型内容

本实用新型及其实例用于提供上述一个或多个缺点的解决方案。为此，本实用新型涉及用于在型材上精确冲孔的系统。

所述用于在型材上精确冲孔的系统包括至少一个夹具单元和用于在型材中冲孔的至少一个冲孔单元、所述至少一个夹具单元包括能在第一方向上滑动的夹具。所述至少一个夹具单元包括直线编码器，所述直线编码器被配置为用于测量所述至少一个夹具单元的所述夹具在第一方向上的位移。直线编码器直接测量夹具在第一方向上的位移。这是有益的，因为由机械零件公差引起的夹具第一方向位移误差包含在测量中。与使用旋转编码器时相比，所述误差不被忽略或估算。因此，可以通过调整夹钳的位移来校正所述误差。与现有技术的冲孔线相比，夹具和孔的位置可以得到更高的精度。

优选地，所述系统包括至少两个夹具单元，每个夹具单元包括能在第一方向滑动的夹具，其中，所述至少一个冲孔单元位于所述至少两个夹具单元之间，并且其中，所述至少两个夹具单元中的每一个包括直线编码器，所述直线编码器被配置为用于测量所述至少两个夹具单元的夹具在第一方向上的位移。

优选地，所述夹具单元包括温度传感器，所述温度传感器被配置为用于测量所述直线编码器的温度。

优选地，所述夹具单元包括滑动传感器，所述滑动传感器被配置为用于检测所述夹具单元的夹具中的型材的滑动。