[实用新型]一种双针缝纫机的驱动机构

权利要求书

1.一种双针缝纫机的驱动机构，其特征在于，包括

机座(1)，机座(1)内设置有主轴(2)，主轴(2)的后端安装有驱动电机(3)，主轴(2)的前端设置有双针机构(4)；

针杆轴(5)，设置在主轴(2)的下方，针杆轴(5)的一端成型有用于安装双针机构(4)的针杆座(6)，针杆轴(5)的另一端设置有偏摆曲柄(7)，偏摆曲柄(7)的另一端铰接有用于连接送料轴(14)的偏摆连杆(8)，并形成铰接点一(9)；

抬牙轴(10)，设置在针杆轴(5)的下方，抬牙轴(10)通过同步组件(11)与主轴(2)连接；

步进电机(12)带动所述送料轴(14)的结构是：步进电机(12)，安装在机座(1)的底部，步进电机(12)的输出端通过曲柄连杆机构一(13)与送料轴(14)连接，

或，步进电机(12)带动所述送料轴(14)的结构是：步进电机(12)，安装在驱动电机(3)的下方，步进电机(12)的输出端通过曲柄连杆机构二(15)与铰接点一(9)铰接，

或，步进电机(12)带动所述送料轴(14)的结构是：步进电机(12)，安装在驱动电机(3)的下方，步进电机(12)的输出端通过曲柄连杆机构三(16)与偏摆曲柄(7)的下端铰接，并形成铰接点二(17)，铰接点二(17)位于铰接点一(9)的上端。

2.根据权利要求1所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构一(13)包括安装在步进电机(12)输出轴上的曲柄一(18)，曲柄一(18)的摆动端连接有连杆一(19)，连杆一(19)的另一端连接有送料曲柄(20)，送料曲柄(20)设置在送料轴(14)的外周。

3.根据权利要求1所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构二(15)包括安装在步进电机(12)输出轴上的曲柄二(21)，曲柄二(21)的摆动端连接有连杆二(22)，连杆二(22)的另一端铰接有连杆销二(23)，连杆销二(23)设置在铰接点一(9)内。

4.根据权利要求3所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构二(15)与偏摆连杆(8)分别位于偏摆曲柄(7)的两侧。

5.根据权利要求1所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构三(16)包括安装在步进电机(12)输出轴上的曲柄三(24)，曲柄三(24)的摆动端连接有连杆三(25)，连杆三(25)的另一端铰接有连杆销三(26)，连杆销三(26)设置在铰接点二(17)内。

6.根据权利要求5所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述曲柄连杆机构三(16)与偏摆连杆(8)均位于偏摆曲柄(7)的同一侧。

7.根据权利要求1所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述机座(1)的底部安装有下安装盒(27)，下安装盒(27)的侧面固设有所述步进电机(12)。

8.根据权利要求1所述的双针缝纫机的驱动机构，其特征在于：所述同步组件(11)包括：安装在抬压轴外周的上同步轮(28)和安装在主轴(2)外周的下同步轮(29)，上同步轮(28)与下同步轮(29)之间安装有同步带(30)。