[实用新型]一种脚踏变速输入的中置电机

说明书

本实用新型公开了一种脚踏变速输入的中置电机，其涉及电机领域。其技术方案要点包括：中轴机构，中轴机构包括脚踏输入单元和中轴输出单元；变速机构，变速机构包括变速输入单元和变速输出单元；助力电机机构；脚踏输入单元与变速输入单元连接实现脚踏动力输入，变速输出单元与中轴输出单元连接实现脚踏动力输出，助力电机机构与变速输出单元或者中轴输出单元连接实现辅助动力输出。本实用新型集成了变速机构，能够减少助力自行车上的模块，便于用户装配；同时，助力电机机构输出的转速不经过变速机构的转换直接输出，能够减小变速机构的输入力矩，并减少损耗，而且输出更加直接，不会产生延迟，控制也更加简单，变速机构的变挡也更加顺畅。

技术领域

本实用新型涉及电机领域，更具体地说，它涉及一种脚踏变速输入的中置电机。

背景技术

助力自行车，属于自行车的一种，以电池作为辅助动力来源，安有电机，并具有动力辅助系统，能实现人力骑行和电机助动一体化。

在助力自行车领域，电机安装位置主要分为两种，一种是中置，即电机安装在车身的中间位置，故安装在五通位置的电机也称为中置电机，另一种则是安装在自行车的轮毂中，也称为轮毂电机。

中置电机与车架连接，并通过链条与后轮进行连接来传递动力，同时电机的两侧安装有脚踏，在电机没有电源的情况下，骑行车可以通过脚踏实现人力骑行，阻力和正常的自行车没有差别。相比于轮毂电机，中置电机在技术和性能等方面均具有较大的优势。

目前一般的中置电机不能实现变换挡位去变速，自行车变速仍要依靠其自身的自行车挡位切换器。

如果用户想要电机的助力和变速的顺畅，则需要自行车挡位切换器与减速中置电机两套系统。但是两套系统不仅匹配困难而且自行车组装也变的相对复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种脚踏变速输入的中置电机，其集成了变速机构，能够减少助力自行车上的模块，便于用户装配。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种脚踏变速输入的中置电机，包括：

中轴机构，所述中轴机构包括脚踏输入单元和中轴输出单元；

变速机构，所述变速机构包括变速输入单元和变速输出单元；以及，

助力电机机构；

其中，所述脚踏输入单元与变速输入单元连接实现脚踏动力输入，所述变速输出单元与中轴输出单元连接实现脚踏动力输出，所述助力电机机构与所述变速输出单元或者中轴输出单元连接实现辅助动力输出。

进一步地，所述助力电机机构连接有减速机构，所述减速机构与所述变速输出单元或者中轴输出单元连接。

进一步地，所述中轴机构包括中轴，所述中轴输出单元滚动支承于所述中轴上；所述脚踏输入单元套设在所述中轴上，且两者之间设置有第一单向离合装置。

进一步地，所述助力电机机构与变速输出单元连接，且两者之间设置有第二单向离合装置。

进一步地，所述减速机构与变速输出单元连接，且两者之间设置有第二单向离合装置。

进一步地，所述助力电机机构与中轴输出单元连接，且两者之间设置有第三单向离合装置。

进一步地，所述减速机构与中轴输出单元连接，且两者之间设置有第三单向离合装置。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：