[实用新型]清理装置

权利要求书

1.一种清理装置，其特征在于，所述清理装置包括：

定位件；

传动机构，包括传动板及传动杆；所述传动板沿第一方向移动地设置于所述定位件上，所述传动杆包括第一传动杆及第二传动杆，所述第一传动杆及所述第二传动杆沿与第一方向相交的第二方向枢接于所述传动板相对的两端；

驱动机构，传动连接于所述传动板；以及

清理件，包括第一清理件及第二清理件；所述第一清理件具有相互连接的第一固定端及第一抓取端，所述第二清理件具有相互连接的第二固定端及第二抓取端；所述第一固定端转动连接于所述第一传动杆及所述定位件之间，所述第二固定端转动连接于所述第二传动杆及所述定位件之间；

其中，所述传动板受控沿第一方向移动并驱动所述传动杆联动所述第一固定端及所述第二固定端绕各自的转动轴线转动，致所述第一抓取端与所述第二抓取端合拢并执行拾料操作；或者致所述第一抓取端与所述第二抓取端分开并执行卸料操作。

2.根据权利要求1所述的清理装置，其特征在于，所述定位件包括安装件，所述安装件上具有沿第一方向纵长延伸的定位槽，所述定位槽具有第一位置及第二位置；

所述传动板配接于所述定位槽内并在所述驱动机构驱动下，能够沿第一方向在合拢所述第一抓取端与所述第二抓取端的第一位置及分开所述第一抓取端与所述第二抓取端的第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述安装件具有沿轴向相对设置的第一端及第二端，且所述安装件沿自身轴向开设一安装孔；所述安装孔贯穿所述第二端并与所述定位槽部分重合；

所述驱动机构包括致动件，所述致动件的一端被构造为能够伸入所述安装孔与所述传动板传动连接。

4.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述定位件还包括固定件，所述固定件配接于所述第二端，且面向所述安装件的表面开设形成一固定腔；所述固定腔能够与所述安装孔连通且共同对接形成一安装空间；

所述致动件的一端沿所述第一方向滑动配接于所述安装空间内，另一端伸出所述安装空间外并与所述传动板传动连接。

5.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括活塞套，所述活塞套设于所述安装空间内；

所述致动件相对所述传动板的另一端可活动地配接于所述活塞套内。

6.根据权利要求3所述的清理装置，其特征在于，所述驱动机构还包括回复件，所述回复件设于所述安装孔内，并可形变地抵接于所述传动板相对所述致动件的另一侧。

7.根据权利要求4所述的清理装置，其特征在于，所述固定件沿周向在自身表面形成凹槽。

8.根据权利要求5所述的清理装置，其特征在于，所述固定件上设有介质孔，所述介质孔连通于所述活塞套。

9.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，所述传动板与所述第一传动杆的连接点、所述第一传动杆与所述第一固定端的连接点及所述第一固定端与所述安装件的连接点之间的连线形成三角形；

所述传动板与所述第二传动杆的连接点、所述第二传动杆与所述第二固定端的连接点及所述第二固定端与所述安装件的连接点之间的连线形成三角形。

10.根据权利要求2所述的清理装置，其特征在于，当所述第一抓取端与第二抓端段合拢时，所述第一传动杆与所述第一固定端的连接点、所述第一固定端与所述安装件的连接点、所述第二传动杆与所述第二固定端的连接点及所述第二固定端与所述安装件的连接点在一条直线上。