[实用新型]行车小车限位控制系统

说明书

本实用新型属于行车控制技术领域，涉及一种行车小车限位控制系统包括控制单元、限位单元以及电机；限位单元包括第一限位单元和第二限位单元；所述第一限位单元和第二限位单元相对设置；第一限位单元包括第一光电限位开关和第一机械限位开关；第一光电限位开关和第一机械限位开关沿行车小车运行方向依次设置；电机依次与控制单元、第一光电限位开关和第一机械限位开关以及电机电性相连形成第一回路；电机依次与控制单元、第二限位单元以及电机电性相连形成第二回路。本实用新型，限位设备不易损坏，极大降低故障率，减少安全隐患，保证行车安全运行。

技术领域

本实用新型属于行车控制技术领域，涉及一种行车小车限位控制系统。

背景技术

电石冷却棚行车在使用过程中，小车限位控制一般采用机械限位控制，但是在使用过程中存在以下缺点：

(1)因行车冷却棚粉尘较多，进入机械限位中影响开关触点正常接触，导致机械限位开关触点接触不良；

(2)小车在行经的过程中，与机械限位发生碰撞，造成机械限位损坏，故障率高；

(3)机械限位故障后，小车不能及时制动撞击缓冲挡块,缓冲挡块受损；

(4)缓冲挡块在冲击力的作用下，安全防护性能下降，行车小车有滑出轨道风险，行车操控存在安全隐患。

实用新型内容

针对现有小车控制存在的技术问题，本实用新型提供一种行车小车限位控制系统，限位设备不易损坏，极大降低故障率，减少安全隐患，保证行车安全运行。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案是：

一种行车小车限位控制系统，包括控制单元、限位单元以及电机；所述控制单元置于行车上；所述限位单元包括第一限位单元和第二限位单元；所述第一限位单元和第二限位单元相对设置；所述第一限位单元包括第一光电限位开关和第一机械限位开关；所述第一光电限位开关和第一机械限位开关沿行车小车运行方向依次设置；所述电机依次与控制单元、第一光电限位开关和第一机械限位开关以及电机电性相连形成第一回路；所述电机依次与控制单元、第二限位单元以及电机电性相连形成第二回路。

进一步的，所述第一光电限位开关和第一机械限位开关之间的距离为20～25cm。

进一步的，所述第二限位单元包括第二光电限位开关和第二机械限位开关；所述第二光电限位开关和第二机械限位开关沿行车小车运行方向依次设置；

所述电机依次与控制单元、第二光电限位开关、第二机械限位开关以及电机电性相连形成第二回路。

进一步的，所述第二光电限位开关和第二机械限位开关之间的距离为20～25cm。

进一步的，所述控制单元包括第一控制单元和第二控制单元；所述电机依次与第一控制单元、第一光电限位开关、第一机械限位开关以及电机电性相连形成第一回路；所述电机依次与第二控制单元、第二光电限位开关、第二机械限位开关以及电机电性相连形成第二回路。

进一步的，所述第一控制单元包括依次电性相连的第一操控杆、第一辅助触头和第一接触器线圈；所述第一操控杆与电机电性相连；所述第一接触器与第一光电限位开关电性相连；所述第二控制单元包括依次电性相连的第二操控杆、第二辅助触头和第二接触器线圈；所述第二操控杆与电机电性相连；所述第二接触器线圈与第二光电限位开关电性相连。

本实用新型的有益效果是：