[实用新型]零件检测系统的旋转装置及零件检测系统

权利要求书

1.一种零件检测系统的旋转装置，其特征在于，包括：

配置于工作台上的旋转台，所述旋转台的台面凸伸出受控转动的旋转轴，所述旋转轴连接有旋转盘，所述旋转盘形成多个垂直向下凹陷且延伸至所述旋转盘的外周沿的安装槽，多个安装槽环形间隔布置，且每一安装槽均布置有用于控制气动手指移动以控制所述气动手指抓取零件的气缸组件；

覆盖于所述旋转盘的安装壳，所述安装壳的侧壁形成多个与对应安装槽的位置相对以供对应气缸组件移动的敞口。

2.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转盘形成与所述旋转台的旋转轴连接的固定部，所述安装槽自所述固定部的外周沿延伸至所述旋转盘的外周沿；

其中，所述固定部上布置有用于控制所述气缸组件工作的气动阀。

3.根据权利要求2所述的旋转装置，其特征在于，

所述固定部的形状、尺寸分别与所述旋转台的台面的形状、尺寸相匹配。

4.根据权利要求1所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转轴连接有用于控制所述旋转轴转动的控制电机或控制气缸。

5.根据权利要求4所述的旋转装置，其特征在于，

所述旋转盘上配置有用于检测所述旋转盘的转动角度的位移传感器，所述控制电机或所述控制气缸基于所述位移传感器所检测的转动角度对所述旋转轴的转动角度或转动幅度进行控制。

6.根据权利要求2或3所述的旋转装置，其特征在于，

所述气缸组件由受控沿垂直方向移动的第一气缸、以及受控地控制所述气动手指闭合或张开的第二气缸构成，所述气动阀分别与所述第一气缸、所述第二气缸气动连接，其中，所述第二气缸配置于所述第一气缸的顶部。

7.根据权利要求6所述的旋转装置，其特征在于，

所述安装槽安装有垂直布置于所述旋转盘上且用于安装所述第一气缸的气缸安装座。

8.一种零件检测系统，其特征在于，包括：

工作台；

固定于所述工作台上的零件安装座，所述零件安装座的顶部形成有用于搁置零件的凸起柱；

如权利要求1-7中任一项所述的旋转装置；以及，

装配于所述旋转装置一侧以用于检测零件性能参数的检测平台；

其中，所述气动手指的位置与所述凸起柱的位置相对，或者所述气动手指的垂直高度高于所述凸起柱的位置且所述气动手指的位置与套设在所述凸起柱上的零件的位置相对。

9.根据权利要求8所述的零件检测系统，其特征在于，还包括：

布置于所述工作台的纵向侧并用于沿纵向方向输送载有零件的载盘的传送机构，所述传送机构的传送面形成有待检测区和第一零件存放区；

装配于所述传送机构一侧的零件抓取装置，所述旋转装置和所述零件抓取装置分别位于所述零件安装座的两侧；

其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取位于所述待检测区的载盘中的零件并旋转以使所述零件套于所述凸起柱上，且受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区。

10.根据权利要求9所述的零件检测系统，其特征在于，还包括：

靠近所述零件抓取装置布置且具有第二零件存放区的置物架；

其中，所述零件抓取装置配置成受控地抓取检测后的零件至所述第一零件存放区或所述第二零件存放区。