[实用新型]长箍筋焊接设备下料机构

权利要求书

1.一种长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：包括下料架、下料导轨、平移气缸、升降气缸、升降杆、夹爪机构、旋转座、旋转电机、旋转齿轮组、机架；所述下料导轨固定在机架台面的底面，下料架的底部滑接在下料导轨上，平移气缸固定在机架上，平移气缸的活塞杆杆端与下料架连接，驱动下料架沿下料导轨来回移动；所述升降气缸的缸体固定在机架台面的底面，升降气缸的活塞杆杆端向上与升降杆的下端连接，升降杆的向上穿过旋转座后与夹爪机构连接，旋转座可转动的安装在下料架上且位于机架台面的上方，旋转座通过旋转齿轮组与旋转电机的输出轴连接，旋转电机固定安装在下料架上。

2.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：所述夹爪机构包括夹爪座、夹爪气缸、夹爪升降杆、夹紧连杆、连杆轴、两个夹爪；所述夹爪座固定在升降杆的上端，夹爪气缸的缸体固定在夹爪座的顶部，夹爪气缸的活塞杆杆端向下与夹爪升降杆的上端连接，夹爪升降杆的下端与连杆轴的中部连接，连杆轴的两端穿出夹爪座后与对称设置的两个夹紧连杆内端铰接，夹紧连杆的两个外端分别与两个夹爪的上端铰接，两个夹爪的中部皆铰接在夹爪座上且两个夹爪镜像设置。

3.根据权利要求1所述的长箍筋焊接设备下料机构，其特征在于：所述旋转齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮；所述主动齿轮固定套接在旋转电机的输出轴上，从动齿轮固定套接在旋转座的下部且主动齿轮与从动齿轮相互啮合。