[实用新型]一种搪瓷内胆检测装置

权利要求书

1.一种搪瓷内胆检测装置，其特征在于，包括：

输送机构(1)，用于将搪瓷内胆(10)输送至夹取工位；

夹取机构，包括图像采集器和夹爪(21)，所述图像采集器用于采集所述搪瓷内胆(10)的实时位置以指导所述夹爪(21)夹取所述搪瓷内胆(10)自所述夹取工位移动至检测工位；

检测机构，位于所述检测工位，所述检测机构包括检测杆(31)和相机(32)，所述检测杆(31)能够沿所述搪瓷内胆(10)的轴向直线移动且能够绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动，所述相机(32)与所述检测杆(31)固定连接以获取所述搪瓷内胆(10)的内部图像。

2.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述搪瓷内胆(10)的轴向间隔设置有至少两个检测位置，所述检测杆(31)能够带动所述相机(32)到达所述检测位置，所述检测杆(31)能够于所述检测位置转动。

3.根据权利要求2所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述相机(32)设置有多个，多个所述相机(32)分布于所述检测杆(31)的端部和外周面上，位于所述检测杆(31)的外周面的多个所述相机(32)沿所述检测杆(31)的轴向和周向均匀间隔设置。

4.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，沿所述检测杆(31)的周向，相邻所述相机(32)之间的夹角为A，所述检测杆(31)每次绕所述搪瓷内胆(10)的轴向转动的角度为B，其中，BA。

5.根据权利要求3所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括环形灯(33)，所述环形灯(33)套设于所述检测杆(31)上且位于所述相机(32)的一侧。

6.根据权利要求1所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括：

外壳(34)，所述外壳(34)的内部形成所述检测工位；

平台(35)，与所述外壳(34)转动连接；

移位组件(36)，设置于所述平台(35)上，所述移位组件(36)与所述检测杆(31)连接，所述移位组件(36)能够带动所述检测杆(31)移动，所述平台(35)能够带动所述移位组件(36)转动。

7.根据权利要求6所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述移位组件(36)包括：

X轴移位组件，包括沿X轴延伸的第一导轨(361)和与所述第一导轨(361)滑动配合的第一滑块，所述第一导轨(361)固定于所述平台(35)上；

Y轴移位组件，包括沿Y轴延伸的第二导轨(362)和与所述第二导轨(362)滑动配合的第二滑块，所述第二导轨(362)与所述第一滑块固定连接；

Z轴移位组件，包括沿Z轴延伸的第三导轨(363)和与所述第三导轨(363)滑动配合的第三滑块，所述第三导轨(363)与所述第二滑块固定连接，所述检测杆(31)与所述第三滑块固定连接。

8.根据权利要求7所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述平台(35)的中部设置有通孔，所述检测杆(31)穿设于所述通孔。

9.根据权利要求6所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述检测机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机和输出齿轮，所述驱动电机能够驱动所述输出齿轮转动，所述平台(35)的外周面上绕周向设置有轮齿，所述输出齿轮与所述轮齿啮合。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搪瓷内胆检测装置，其特征在于，所述夹取工位处设置有第一检测开关，所述检测工位处设置有第二检测开关，所述第一检测开关与所述第二检测开关均用于检测所述搪瓷内胆(10)是否到位。