[实用新型]物流升降装置及仓储系统

权利要求书

1.一种物流升降装置，其特征在于，包括底座、支撑架、控制器和可相对于所述支撑架升降的升降转运结构，所述升降转运结构用于转运货物，所述支撑架上具有检测单元，所述控制器与所述检测单元电连接，所述检测单元用于在所述升降转运结构移动时，检测所述升降转运结构的升降轨迹上是否有障碍物，所述控制器用于在所述升降转运结构的升降轨迹上有障碍物时控制所述升降转运结构停止移动。

2.根据权利要求1所述的物流升降装置，其特征在于，所述检测单元包括至少一个第一检测组件和至少一个第二检测组件，所述第一检测组件和所述第二检测组件两两相对设置，且分别位于所述升降转运结构的升降轨迹上的两端。

3.根据权利要求2所述的物流升降装置，其特征在于，所述支撑架包括立式支撑柱和连接在所述立式支撑柱顶端的顶部支撑臂，所述立式支撑柱与所述底座连接，所述第一检测组件和所述第二检测组件分别位于所述顶部支撑臂上和所述底座上。

4.根据权利要求3所述的物流升降装置，其特征在于，所述顶部支撑臂包括支撑臂主体和与所述支撑臂主体连接的延伸臂，所述延伸臂的延伸方向与所述货物的转运方向平行，所述延伸臂延伸方向的两端在所述升降转运结构上投影位于所述升降转运结构的外侧，所述延伸臂的两端均设置所述第一检测组件。

5.根据权利要求4所述的物流升降装置，其特征在于，所述延伸臂的两端具有容纳部，所述容纳部上具有朝向所述底座的第一检测孔，所述第一检测组件位于所述容纳部内，且所述第一检测组件的检测部朝向所述第一检测孔且与所述第一检测孔相对。

6.根据权利要求5所述的物流升降装置，其特征在于，所述延伸臂内部具有空腔，所述空腔延伸至所述延伸臂的端部，所述空腔形成所述容纳部，所述第一检测孔位于所述延伸臂的底部，且所述第一检测孔与所述空腔连通。

7.根据权利要求3至6任一项所述的物流升降装置，其特征在于，所述底座包括支撑底框，所述支撑底框上具有朝向所述支撑底框内侧延伸的至少一个底框连接件，所述第二检测组件设置在所述底框连接件上，且所述底框连接件与所述第二检测组件一一对应设置。

8.根据权利要求7所述的物流升降装置，其特征在于，所述底框连接件包括底框连接部和与所述底框连接部连接的容纳部，所述底框连接部与所述支撑底框连接，所述第二检测组件位于所述容纳部内。

9.根据权利要求8所述的物流升降装置，其特征在于，所述底框连接部上具有朝向所述顶部支撑臂的第二检测孔，所述第二检测组件的检测部朝向所述第二检测孔且与所述第二检测孔相对。

10.根据权利要求8所述的物流升降装置，其特征在于，所述底座还包括连接在所述支撑底框上的支撑座，所述立式支撑柱与所述支撑座连接。

11.根据权利要求2至6任一项所述的物流升降装置，其特征在于，所述第一检测组件和所述第二检测组件中的一者为光电开关，另一者为可被所述光电开关检测的检测物。

12.根据权利要求2至6任一项所述的物流升降装置，其特征在于，所述第一检测组件和所述第二检测组件为对射传感器。

13.根据权利要求1至6任一项所述的物流升降装置，其特征在于，所述升降转运结构包括安装框和至少一层转运单元，所述转运单元设置在所述安装框上，且所述转运单元具有多个并排排列的滚动传送件，所述转运单元用于通过所述滚动传送件与货物滚动接触以转运所述货物。

14.一种仓储系统，其特征在于，包括权利要求1至13任一项所述的物流升降装置。