[实用新型]物流升降装置及仓储系统

说明书

本公开提供一种物流升降装置及仓储系统，涉及智能仓储技术领域，用于解决升降转运结构在升降过程中安全可靠性低的技术问题，该物流升降装置包括底座、支撑架和升降转运结构，底座用于承载支撑架和升降转运结构，升降转运结构安装于支撑架上，且可相对于支撑架升降，升降转运结构用于转运货物，支撑架沿竖直方向上设有升降限位组件，升降限位组件用于对升降转运结构在升降方向进行限位。本公开还提供一种仓储系统，包括上述物流升降装置，该物流升降装置用于提高升降转运结构在升降过程中的安全可靠性。

技术领域

本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种物流升降装置及仓储系统。

背景技术

物流升降装置也可称为升降机，物流升降装置可以包括机架和设置在机架上的升降部，升降部可沿机架上升或下降，并将货物传递至与物流升降装置相邻的装置中。其中，与物流升降装置相邻的装置可以为货架、搬运机器人、卸料机上和传送装置中的至少一者，货物在物流升降装置与物流升降装置相邻的装置之间传送。然而，现有的物流升降装置中，升降部在沿机架上升或下降时，会与机架上的障碍物发生碰撞，安全可靠性低。

实用新型内容

鉴于上述问题，本公开实施例提供一种物流升降装置及仓储系统，用于避免升降转运结构在相对支撑架升降移动时与其他结构发生碰撞，能够提高升降转运结构在升降过程中的安全可靠性。

为了实现上述目的，本公开实施例提供如下技术方案：

本公开实施例第一方面提供一种物流升降装置，其包括底座、支撑架和升降转运结构，底座用于承载支撑架和升降转运结构，升降转运结构安装于支撑架上且可相对于支撑架升降，升降转运结构用于转运货物，支撑架沿竖直方向上设有升降限位组件，升降限位组件用于对升降转运结构在升降方向进行限位。

在一种可选的实施方式中，升降限位组件设置在升降转运结构的升降轨迹的至少一端；升降限位组件包括限位部，限位部用于对升降转运结构在升降方向进行限位。

在一种可选的实施方式中，升降限位组件还包括限位开关，当升降转运结构与限位部触碰时，限位开关用于控制升降转运结构停止移动。

在一种可选的实施方式中，限位部和/或升降转运结构上靠近限位部的一端设有第一缓冲件。

在一种可选的实施方式中，升降限位组件为两个，两个升降限位组件分别设置在升降转运结构的升降轨迹的两端。

在一种可选的实施方式中，底座上设有支撑部，在靠近升降转运结构的升降轨迹的下端的升降限位组件中，限位部的上端面与支撑部的上端面平齐，支撑部的上端和/或升降转运结构的下端设有第二缓冲件。

在一种可选的实施方式中，在两个升降限位组件之间，支撑架面向升降转运结构的一侧上设有竖向避让槽，升降转运结构沿竖向避让槽升降。

在一种可选的实施方式中，竖向避让槽的顶部的槽壁和/或底部的槽壁形成为限位部。

在一种可选的实施方式中，第一缓冲件和/或第二缓冲件为缓冲垫。

本公开实施例具有如下优点：

本实施例中，通过在支撑架沿竖直方向上设置升降限位组件，升降限位组件用于对升降转运结构在升降方向进行限位，以避免升降转运结构在升降过程中与其他结构发生碰撞，从而提高了升降转运结构在升降过程中的安全可靠性。

本公开实施例第二方面还提供一种仓储系统，包括第一方面提供的物流升降装置。

除了上面所描述的本公开实施例解决的技术问题、构成技术方案的技术特征以及由这些技术方案的技术特征所带来的有益效果外，本公开实施例提供的物流升降装置及仓储系统所能解决的其他技术问题、技术方案中包含的其他技术特征以及这些技术特征带来的有益效果，将在具体实施方式中作出进一步详细的说明。

附图说明