[实用新型]一种农用小型无人机种子精准定量装置

说明书

本实用新型公开了一种农用小型无人机种子精准定量装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有无人机飞控传感器，所述无人机飞控传感器的一侧间隙连接有无人机定位返航控制系统，所述机体的底端固定连接有衔接座，所述衔接座的下方扣接有物料箱，所述物料箱的内部固定安装有超声波传感器；本实用新型自动化程度高，需要的技术人员少，技术人员只需将种子放在物料箱，在种子撒播结束后，无人机将自动返航，节省了人力物力。

技术领域

本实用新型涉及超声波测距技术领域，具体为一种农用小型无人机种子精准定量装置。

背景技术

我国是农业大国，随着现代科学技术的发展，无人机在农业领域得到了广泛应用，使得农业更加机械化、智能化。

当前农用无人机智能撒播只是将种子撒播出去，并不能检测到物料箱种子容量，工作人员需要查看物料箱种子的剩余量，使得无人机的工作效率不高，工作量加大，浪费了人力物力等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农用小型无人机种子精准定量装置，以解决上述背景技术中提出的不能检测到物料箱种子容量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种农用小型无人机种子精准定量装置，包括机体，所述机体的内部固定安装有无人机飞控传感器，所述无人机飞控传感器的一侧间隙连接有无人机定位返航控制系统，所述机体的底端固定连接有衔接座，所述衔接座的下方扣接有物料箱，所述物料箱的内部固定安装有超声波传感器。

优选的，所述机体内部设有相互连接的超声波信息处理模块和无人机飞控感应系统，所述无人机定位返航控制系统与无人机飞控感应系统连接，当比值等于1时，意味着超声波信号碰到物料箱底部，可知种子撒播结束，此时飞控系统的分析处理模块向无人机自动返航系统发出信号，无人机返航；当比值小于1时意味着物料箱种子没有撒播结束，飞控系统的分析处理模块向无人机自动返航系统发出信号，无人机不返航。由于物料箱形状不同，也可选择安装在不同位置。优选的，所述无人机定位返航控制系统的输入端与外部电源电性连接。

优选的，所述无人机飞控传感器的输入端与外部电源电性连接。

优选的，所述超声波传感器的输入端与外部电源电性连接。

优选的，所述超声波传感器的底端镶嵌连接有超声波接收器，所述超声波接收器的一侧间隙连接有超声波发射器，超声波发射器给两压电晶片两端加脉冲信号，当所加脉冲信号频率等于压电晶片的固有振荡频率时，压电晶片将会发生共振现象，同时带动金属共振板和锥形共振体作振动，发射超声波，物料箱有种子存在时，超声波发射器发射的信号被反射，超声波接收器接收遇到障碍物后反射回来的信号，超声波接收器接收到回波信号到达共振板后，引起共振板振动，从而带动压电晶片作振动，产生电信号，实现了机械能量到电信号的转换，接收到反射回来的信号后内部计算信号波长度，。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：