[实用新型]一种车用GPS天线视觉检测贴标设备

说明书

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置在机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，防护罩内还设置有贴标供给机构和贴标传入机构；第一影像系统和第二影像系统用于检测车用GPS天线的外观，贴标供给机构用于移送检测合格的车用GPS天线到贴标台进行贴标，贴标传入机构用于移送贴标后的车用GPS天线，贴标传入机构包括一个旋转气缸；第二影像系统包括分别设置在贴标传入机构的横向的一侧和纵向的一侧的两个侧面工业相机；其中，旋转气缸能够将车用GPS天线旋转180°，从而通过两个侧面工业相机检测车用GPS天线的四个周向侧面。

技术领域

本实用新型涉及装配检测设备技术领域，特别涉及一种车用GPS天线视觉检测贴标设备。

背景技术

在车用GPS天线的装配过程中，通常需要针对装配后的部件的外观进行视觉检测，例如检查胶条的位置是否正确、产品各表面是否有划痕、各个卡扣是否卡入到指定位置等。然而现有技术中的视觉检测工序较为繁琐，效率较低，不利于实现车用GPS天线等部件的流水线生产。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型旨在提供一种可以解决或至少减轻上述问题的视觉检测贴标设备。

一种车用GPS天线的视觉检测贴标设备，其中包括机架、设置在机架上的防护罩、设置于防护罩内的第一影像系统和第二影像系统、以及自防护罩沿纵向凸出延伸的贴标台，防护罩内还设置有贴标供给机构和贴标传入机构；第一影像系统和第二影像系统用于检测车用 GPS天线的外观，贴标供给机构用于移送检测合格的车用GPS天线到贴标台进行贴标，贴标传入机构用于移送贴标后的车用GPS天线，贴标传入机构包括一个旋转气缸；第二影像系统包括分别设置在贴标传入机构的横向的一侧和纵向的一侧的两个侧面工业相机；其中，旋转气缸能够将车用GPS天线旋转180°，从而通过两个侧面工业相机检测车用GPS天线的四个周向侧面。

在一些实施例中，第一影像系统与第二影像系统在机架的横向上布置于贴标台的两侧，且第一影像系统与第二影像系统之间设置有隔光板。

在一些实施例中，还包括第一NG传送带，第一NG传送带能够将由第一影像系统检测不合格的车用GPS天线排出。

在一些实施例中，还包括第二NG传送带，第二NG传送带能够将由第二影像系统检测不合格的车用GPS天线排出。

在一些实施例中，第一NG传送带与贴标供给机构均沿纵向布置，且第一NG传送带与贴标供给机构对齐。

在一些实施例中，第二影像系统还包括沿竖直方向设置在贴标传入机构上侧的竖直工业相机。

在一些实施例中，贴标传入机构还包括沿纵向设置的纵向驱动机构和沿横向移动的横向驱动机构。

在一些实施例中，还包括出料机构，出料机构包括沿横向布置的驱动器，出料机构用于送出检测合格的车用GPS天线。

本实用新型提供的视觉检测贴标设备，可投产于流水线，便于自动化生产。

附图说明

本实用新型的进一步的特征将从以下对优选实施例的描述中变得更加清晰明了，所述优选实施例仅通过示例的方式结合附图提供，其中：

图1a示出了可利用本实用新型的车用GPS天线视觉检测贴标设备进行检测贴标的车用 GPS天线的一个立体图。

图1b示出了图1所述的车用GPS天线的另一个立体图。

图1c示出了在图1所述的车用GPS天线上张贴标签的示意图。

图2示出了根据本实用新型的一个实施例的车用GPS天线视觉检测贴标设备的一个立体图。

图3示出了图2中的车用GPS天线视觉检测贴标设备的另一立体图，其中去除了防护罩以及贴标台。