[实用新型]经肛门大肠内视镜训练器

说明书

本实用新型公开了经肛门大肠内视镜训练器，所属医疗辅助技术领域，包括主体部分、显示器和人脸识别模组，所述主体部分由箱体和支撑架组成，所述箱体的两端通过齿轮机构转动连接在支撑架的两端，所述支撑架内还设有驱动箱体进行转动的驱动机构，所述箱体的内部上端设有多个高清全景记录摄像头，所述箱体的上端还设有控制主板，所述箱体的内部设有高仿真肠道组织模型，所述高仿真肠道组织模型的下端设有若干个拉力传感器和若干个压力传感器；本实用新型的产品为大肠内视镜在大肠及部分小肠内进镜观察及手术训练的训练用机器，高度模仿人体大肠构造及内视镜插入感觉并能够提供接近真实手术体验的机器装置，从而增加训练的有效性。

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助技术领域，尤其涉及经肛门大肠内视镜训练器。

背景技术

内镜于术特别是胃肠道的内镜于术需要将胃肠镜设备的软管式镜体插入患者的消化道中进行检查及各种治疗。一个新手从陌生到熟练，需要长期、反复的训练。由于胃肠镜设备的镜体插入人体的消化道过程，在非镇静及麻醉情况下会使患者有异物感，并且感到紧张，以致患者普遍对做胃肠镜下手术的年轻医生有排斥感。因此有必要在使这些年轻医生在正式从事胃肠镜于术前通过模拟训练，熟练掌握胃肠道各种不同部位于术操作原则及注意事项。使他们在临床手术中以娴熟的操作和精准的处置迅速消除患者的排斥感，同时减轻患者的痛苦、提高于术安全性及于术效果。

经检索，中国专利号201520115548.0公开了本实用新型内镜手术训练器，它具有一个尺度大于人体躯干部的三维框架、一组弹簧和一块托板：该框架上两个相对的立端面上部的横梁中部分别设置可夹持市售猪的消化道入口端及出口端的夹持器，其中至少一个夹持器配有可套接市售猪的消化道入口端的插管，且该插管被该夹持器的夹持部可分离地夹持着；这一组弹簧安装在该框架内并可振荡地连接该托板。虽然该专利以最简单的结构使用猪的消化道模拟出人体中的消化道，训练效果逼真，无需助于陪练就可大大提高年轻医生胃肠镜手术技能，并缩短训练的时间；但是，该装置智能化水平不高，无法对操作过程进行全程录像呈现，没法对操作过程中的质量进行评估；仿真消化道的材质取材不便，训练效果不佳，且该装置的训练时的操作体位调节不便，影响训练的效果，为此我们提出一种经肛门大肠内视镜训练器。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的经肛门大肠内视镜训练器，以解决肛门大肠内视镜训练器的训练效果不佳的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

经肛门大肠内视镜训练器，包括主体部分、显示器和人脸识别模组，所述主体部分由箱体和支撑架组成，所述箱体的两端通过齿轮机构转动连接在支撑架的两端，所述支撑架内还设有驱动箱体进行转动的驱动机构，所述箱体的内部上端设有多个高清全景记录摄像头，所述箱体的上端还设有控制主板，所述箱体的内部设有高仿真肠道组织模型，所述高仿真肠道组织模型的下端设有若干个拉力传感器和若干个压力传感器，所述箱体的底部设有集成器，所述拉力传感器和压力传感器均连接集成器，所述集成器连接控制主板，所述高仿真肠道组织模型内设有两个息肉模型放置点(A点和B点)，用于模拟息肉切割手术；所述箱体的一侧面设有用作内视镜插入口的肠道仿肛门，所述箱体位于肠道仿肛门处设有可拆卸挡板，所述肠道仿肛门和高仿真肠道组织模型的一端连接，所述箱体的侧面设有多功能接口，所述箱体的外侧面上设有扬声器、5G/WIFI信号接收口、硬盘USB插口和麦克风，所述扬声器、5G/WIFI信号接收口、硬盘USB插口和麦克风均连接控制主板。

进一步地，所述人脸识别模组包括红外测温装置、识别摄像头和触摸屏，所述红外测温装置、识别摄像头均设置在触摸屏的上端面，所述触摸屏通过连接线连接在箱体的多功能接口上。

进一步地，所述齿轮机构包括设置在箱体两端的连接齿轮，所述支撑架的上端内侧设有支撑槽，所述箱体的两端分别通过连接齿轮插入支撑架两端的支撑槽内，所述支撑架的支撑槽内对称设有转向助力齿轮，所述转向助力齿轮和连接齿轮相啮合。