[实用新型]一种跳动笔笔颈的联机装置

说明书

本实用新型揭示了一种跳动笔笔颈的联机装置，包括笔颈机、第一移料机构、输送机构、第二移料机构和成品机，第一移料机构在笔颈机的夹取位置和输送机构的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈移送到输送机构上；第二移料机构在输送机构的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构上的笔颈移送到成品机上。本实用新型实现笔组装的完全自动化，提高生产效率，且有效地减少了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及一种成品笔加工技术，尤其是涉及一种跳动笔笔颈的联机装置。

背景技术

随着近年来制笔行业的发展，笔的很多零部件的组装已实现机械化、自动化。

部分零件较少的笔类也实现了全自动化，但是有些零部件较多的笔类，现在是分成几个组件，分别用自动化设备装配，实现了自动化，然后再用一台设备将已装配好的各个部件装配。

但是整机尚未联机，整体联机现在是国内制笔行业面临的一道瓶颈。且现有笔颈装配机是待笔颈生产完成后收集至周转箱，再由操作工手工加料至成品装配机的振动盘中，以供给生产所需，所以生产成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种跳动笔笔颈的联机装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种跳动笔笔颈的联机装置，包括笔颈机、第一移料机构、输送机构、第二移料机构和成品机，所述第一移料机构在笔颈机的夹取位置和输送机构的一端之间往复移动，用于将笔颈机上的笔颈移送到输送机构上；所述第二移料机构在输送机构的另一端和成品机之间往复移动，用于将输送机构上的笔颈移送到成品机上，所述装置还包括用于对夹取位置是否有笔颈进行检测的笔颈检测机构。

优选地，所述第一移料机构包括至少一个第一夹取件和与所述第一夹取件相连的第一驱动源，所述第一夹取件在第一驱动源的驱动下自夹取位置夹取笔颈到输送机构上。

优选地，所述输送机构包括至少一条输料流道和与所述输料流道相连的第二驱动源，所述输料流道内设置多个笔颈容纳座，所述输料流道在第二驱动源的驱动下，驱动其内的笔颈容纳座载着笔颈自输料流道的一端移送到另一端。

优选地，所述输送机构还包括用于感应笔颈的笔颈感应器和挡料件，所述笔颈感应器和挡料件均设置于输料流道内，且所述挡料件在初始状态下伸出输料流道的底部挡住笔颈，在笔颈感应器感应到笔颈后缩回至不高于输料流道的底部。

优选地，所述第二移料机构包括至少一个第二夹取件和与所述第二夹取件相连的第三驱动源，所述第二夹取件在第三驱动源的驱动下自输送机构的另一端夹取笔颈到成品机上。

优选地，所述输送机构还包括与输料流道的两端均相连通的返料流道，所述返料流道与所述第二驱动源相连，所述输料流道另一端空载的笔颈容纳座在第二驱动源的驱动下进入到返料流道内，所述返料流道将空载的笔颈容纳座输送到输料流道的一端重新准备接料。

优选地，每条所述输料流道对应一条所述返料流道，且所述输料流道与返料流道首尾两端相连通形成一闭环的输料通道。

优选地，所述笔颈机包括一承料盘，所述承料盘的周边设置多个均匀间隔设置的笔颈承料座。

优选地，所述第一夹取件、第二夹取件均为夹取气缸，所述第一驱动源、第二驱动源和第三驱动源均为驱动气缸。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在笔颈机和成品机之间增加移料和输送机构，减少了人工收料和人工加料两个步骤，实现笔颈机到成品机的联机，从而实现笔组装的完全自动化，提高生产效率，且有效地减少了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型装置的俯视结构示意图；

图2是本实用新型装置的侧视结构示意图。

附图标记：