[实用新型]一种电芯自动化检测系统

说明书

本实用新型公开了一种电芯自动化检测系统，包括入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置；其中电芯检测装置包括机械臂、光源组件和与光源组件配合使用的拍摄机组，机械臂上设有调节机构，机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于拍摄机组的对焦处的第二状态；机械臂在处于第二状态时，调节机构旋转电芯，将电芯的各个面依次暴露于拍摄机组。此电芯自动化检测系统设置入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置保证电芯检测的过程完整，并利用机械臂抓取电芯于拍摄机组的对焦处，通过调节机构调整电芯的体态，实现了一个工位完成多个面检测的效果，进一步的机械臂可以抓取不同型号的电芯，保证提高整体设备的柔性化程度。

技术领域

本实用新型涉及电芯检测技术领域，特别涉及一种电芯自动化检测系统。

背景技术

现有的电芯检测装置多为夹具带动电芯移送到不同工位，依次完成电芯多个面的检测，以上在产品换型时，由于结构复杂，整体设备的柔性化程度较低，若要适应生产，存在改造成本高的问题。同时结构复杂的设备，在维护的时候较难，且维护周期较长，大大不利于生产；再者结构复杂的情况下，存在占地面积较大的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电芯自动化检测系统，能够适应不同型号的电芯，提高整体设备的柔性化程度。

根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种电芯自动化检测系统，包括：

入料运输装置，用于输入电芯；

极耳整形装置，与入料运输装置对接，用于加工电芯中的极耳；

电芯检测装置，与极耳整形装置对接，用于检测加工过的电芯；

出料装置，与电芯检测装置对接，用于输出检测过的电芯；

其中电芯检测装置包括机械臂、光源组件和拍摄机组，光源组件与拍摄机组配合使用，机械臂上设有调节机构，机械臂具有抓取的第一状态和将电芯放置于拍摄机组的对焦处的第二状态；以及

机械臂在处于第二状态时，调节机构旋转电芯，用于将电芯的各个面依次暴露于拍摄机组的对焦处。

有益效果：此电芯自动化检测系统通过设置入料运输装置、极耳整形装置、电芯检测装置和出料装置保证电芯检测的过程完整，并利用机械臂抓取电芯于拍摄机组的对焦处，通过调节机构调整电芯的体态，实现了一个工位完成多个面检测的效果，进一步的，相比与传统的夹具，机械臂可以抓取不同型号的电芯，保证提高整体设备的柔性化程度。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯自动化检测系统，电芯自动化检测系统还包括第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置，第一转运装置设置在入料运输装置和极耳整形装置之间，第二转运装置设置在极耳整形装置和电芯检测装置之间，第三转运装置设置在电芯检测装置和出料装置之间。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯自动化检测系统，电芯自动化检测系统还包括控制装置和传感器组件，传感器组件包括第一传感器、第二传感器和第三传感器，第一传感器定位并识别入料运输装置中的电芯，第二传感器定位并识别极耳整形装置中的电芯，第三传感器定位并识别电芯检测装置中的电芯，控制装置接收第一传感器、第二传感器和第三传感器的信号，并分别控制第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置的动作。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯自动化检测系统，第一转运装置、第二转运装置和第三转运装置均设置为六轴机械手。

根据本实用新型第一方面实施例的电芯自动化检测系统，极耳整形装置包括：

工件放置平台，用于放置电芯；

极耳放置平台，与工件放置平台相邻设置，用于放置极耳；

整形部，设置于极耳放置平台的上方，用于加工极耳；以及