[实用新型]一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置

权利要求书

1.一种搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，包括：

搅拌摩擦机构，所述搅拌摩擦机构具有搅拌头；

碾压机构，所述碾压机构能够随所述搅拌摩擦机构同步移动；

所述碾压机构包括碾压体，所述碾压体上设有固定碾压轮和可伸缩的弹性碾压轮，所述弹性碾压轮具有收缩状态及伸展状态；

所述固定碾压轮用于碾压所述增材的表面，所述弹性碾压轮在所述收缩状态碾压所述增材的表面，所述弹性碾压轮在所述伸展状态碾压所述增材的侧面。

2.根据权利要求1所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述碾压体包括支架，所述固定碾压轮和所述弹性碾压轮分别安装于所述支架上。

3.根据权利要求2所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述支架上具有多排安装工位，所述固定碾压轮和所述弹性碾压轮具有多组，多组所述固定碾压轮安装于处于中间位置的多排安装工位上，多组所述弹性碾压轮安装于处于两侧位置的安装工位上。

4.根据权利要求3所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述支架下表面具有多排并列的安装凹槽，所述多排安装工位位于安装槽内。

5.根据权利要求4所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述固定碾压轮伸出所述安装凹槽，所述弹性碾压轮处于收缩的状态时，其底面与所述固定碾压轮处于同一高度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述弹性碾压轮采用弹簧、气缸、液压缸或弹性橡胶驱动使得所述弹性碾压轮可处于收缩状态或伸展状态。

7.根据权利要求1-5任一项所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于包括，所述搅拌摩擦机构还包括刀柄，所述搅拌头安装在所述刀柄上。

8.根据权利要求7所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述碾压机构还包括支撑杆，所述支撑杆一端固定连接于所述碾压体的支架上，另一端通过安装环与刀柄连接。

9.根据权利要求8所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述安装环固定于刀柄上，所述支撑杆包括两根支撑直杆和分别与两根支撑直杆一端部连接的弧形段，所述两根支撑直杆的另一端分别固定连接于所述碾压体的支架的左侧和右侧，所述弧形段与所述安装环通过固定环活活动连接。

10.根据权利要求1-5、8-9任一项所述的搅拌摩擦增材制造随焊碾压装置，其特征在于，所述碾压体的横向尺寸与所述搅拌头的宽度尺寸大致相同。