[实用新型]一种商标纸智能送料装置

权利要求书

1.一种商标纸智能送料装置，其特征在于：包括取纸机构，所述取纸机构包括抓取商标纸的抓取组件，和承托商标纸的承托组件。

2.根据权利要求1所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述承托组件包括承托商标纸的吸盘座，和驱动吸盘座摆动的第一驱动装置。

3.根据权利要求2所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述吸盘座包括处于吸盘座下端的托板。

4.根据权利要求3所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述吸盘座还包括处于吸盘座上端的第一旋转座，和连接于第一旋转座与托板之间的第一板主体。

5.根据权利要求4所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一板主体具有容置第二负压吸盘的容置口；所述容置口包括两个竖向设置的侧边框和连接于两侧边框上端的上边框。

6.根据权利要求5所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述托板包括两个与侧边框一一对应设置的第二板主体。

7.根据权利要求4所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述承托组件还包括与第一旋转座可旋转连接的承载板；所述承载板包括第三板主体和连接于第三板主体下表面的第一转轴座。

8.根据权利要求7所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第一耳板，和固定连接于两第一耳板之间的第一转动轴；所述第一旋转座具有与第一转动轴相配合的第一连接孔。

9.根据权利要求8所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一驱动装置包括设置于第一板主体一侧的第一驱动气缸；所述第一驱动气缸具有与承载板可旋转连接的第一连接端部，和与吸盘座连接的第二连接端部。

10.根据权利要求9所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一连接端部包括与承载板可旋转连接的第二旋转座。

11.根据权利要求10所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述承载板还包括连接于第三板主体下表面的第二转轴座。

12.根据权利要求11所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第二转轴座包括两个设置于第三板主体下表面的第二耳板，和固定连接于两第二耳板之间的第二转动轴；所述旋转座具有与第二转动轴相配合的第二连接孔。

13.根据权利要求12所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一转动轴与第二转动轴相平行。

14.根据权利要求13所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第二连接端部与第一旋转座相连接。

15.根据权利要求14所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第一旋转座具有处于与第一板主体连接处的连接缺口。

16.根据权利要求15所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述第二连接端部具有可伸入连接缺口的伸入段；所述伸入段与连接缺口通过插销连接在一起。

17.根据权利要求8所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述托板具有朝向第一板主体另一侧延伸的延伸部。

18.根据权利要求17所述的一种商标纸智能送料装置，其特征在于：所述抓取组件包括可吸附成捆商标纸的升降吸盘；所述升降吸盘设置于延伸部上方。