[实用新型]走线结构及机械设备

说明书

本实用新型公开了一种走线结构及机械设备，包括呈柔性的连接件以及用于为连接件导向且受力可弯曲的柔性导向件；柔性导向件包括固定端以及行走端，连接件至少与固定端连接，且连接件能够随着行走端移动，柔性导向件能够使连接件随着行走端移动时保持与柔性导向件一致的行走轨迹。通过连接件与柔性导向件之间的配合，连接件至少与固定端连接，而且连接件能够随着行走端移动，通过柔性导向件能够使连接件随着行走端移动时保持与柔性导向件一致的行走轨迹，实现了连接件按照预设路径移动的布局目的，而且，柔性导向件的体积小，所需安装空间小，从而安装该走线结构的机械设备的整体体积更小，另外，由于柔性导向件的结构极为简单，制造成本远低于拖链。

技术领域

本实用新型涉及走线的技术领域，尤其涉及一种走线结构及机械设备。

背景技术

相关技术中的机械设备中，在布局有运动要求的布线时，基本是通过拖链配套导线实现导线的运动要求，但是拖链结构的结构复杂，成本高，而且体积较大，进而需要机械设备留有很大的安装空间，致使设备的整体体积过大。

实用新型内容

鉴于以上问题，本实用新型提供一种体积更小，成本更低的走线结构及机械设备。

根据本实用新型的第一方面，提供一种走线结构，包括呈柔性的连接件以及用于为所述连接件导向的柔性导向件；

所述柔性导向件包括固定端以及行走端，所述连接件至少与所述固定端连接，且所述连接件能够随着所述行走端移动，所述柔性导向件能够使所述连接件随着所述行走端移动时保持与所述柔性导向件一致的行走轨迹。

为本实用新型的一个实施例，所述连接件与所述行走端连接。

为本实用新型的一个实施例，所述连接件与所述固定端连接的点位为第一点位，所述连接件与所述行走端连接的点位为第二点位，所述第一点位与所述第二点位之间的所述连接件的长度大于所述第一点位与所述第二点位之间的所述柔性导向件的长度，以在所述柔性导向件朝向背离所述连接件的一侧弯折时使所述柔性导向件和所述连接件在所述柔性导向件的折弯处留有间隙；

或，所述第一点位与所述第二点位之间的所述连接件的长度小于所述第一点位与所述第二点位之间的所述柔性导向件的长度，以在所述柔性导向件朝向所述连接件的一侧弯折时使所述柔性导向件和所述连接件在所述柔性导向件的折弯处留有间隙。

为本实用新型的一个实施例，包括至少一个柔性导向件，当所述柔性导向件多于一个时，多个所述柔性导向件并排和/或堆叠设置，且至少一个所述柔性导向件贯穿开设有通孔。

为本实用新型的一个实施例，所述连接件包括排线和/或导线和/或液路管。

为本实用新型的一个实施例，所述导线和/或所述液路管可穿设在所述通孔内。

为本实用新型的一个实施例，所述液路管穿设在穿设有所述导线的所述通孔内和/或未穿设有所述导线的所述通孔内。

为本实用新型的一个实施例，所述柔性导向件呈长条状。

为本实用新型的一个实施例，所述柔性导向件为硅胶软管。

根据本实用新型的第二方面，一种机械设备所述机械设备包括固定结构、相对所述固定结构可移动的行走结构以及如上任一实施例中所述的走线结构，所述固定端与所述固定结构连接，所述行走端与所述行走结构连接。

作为本实用新型的一个实施例，所述机械设备为样本分析仪，所述行走结构为机械臂。

实施本实用新型实施例，将至少具有如下有益效果：