[实用新型]电梯安全控制系统及电梯

说明书

本实用新型公开一种电梯安全控制系统及一种电梯。所述电梯包括电梯轿厢，电梯轿厢包括轿壁，轿壁为可上下伸缩结构，所述电梯安全控制系统包括：距离检测装置，设置于轿顶外侧，用于获取电梯轿厢上方预设距离内的障碍物信息；控制装置，与距离检测装置电连接，用于获取障碍物信息，生成对应的轿厢控制指令；伸缩装置，配置于轿壁或轿顶上并与控制装置连接，用于基于轿厢控制指令控制轿壁执行对应的伸缩动作。通过将电梯轿厢设计为可伸缩的电梯轿壁，根据电梯轿厢的实际运行位置，控制电梯轿壁主动执行伸缩动作，不需要设置额外的井道空间作为缓冲，减少井道施工成本及电梯成本；同时能有效保护检修人员的人身安全，提高乘梯安全性。

技术领域

本实用新型涉及电梯安全技术领域，具体地涉及一种电梯安全控制系统及一种电梯。

背景技术

电梯，是目前建筑物内普遍应用的唯一的室内交通工具。电梯在曳引机的作用下在井道内上下运行，以到达当前建筑物的不同层站。在实际应用过程中，电梯可能因为不同的故障情况而出现运行高度高于最高层站的情况，即出现冲顶异常情况，而上述异常情况可能对乘客造成极大的困扰，甚至为乘客的人身安全带来威胁。

在现有技术中，为了避免上述异常情况的发生，通过在井道内设置极限开关以及设置对应的冲顶安全距离，来避免发生上述异常以及避免造成伤害。

然而在实际应用过程中，由于极限开关和安全距离的设置必然需要占用井道的额外空间，因此需要井道设置额外的顶层高度，因此在当前城市空间资源非常宝贵和稀缺的情况下，增加了建筑物的造价。

另一方面，当电梯发生意外故障时，例如极限开关失效、钢丝绳断裂以及对重轿厢失衡而导致轿厢冲顶等事故发生时，目前尚未有比较安全的解决方案，若此时有检修人员在轿顶进行检修作业，则为检修人员的人身安全带来了安全威胁。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的上述技术问题，本实用新型实施例提供一种电梯安全控制系统及一种电梯，通过采用顶部可伸缩的电梯轿厢，在运行过程中根据电梯的实际运行状况对电梯轿厢的顶部进行控制，从而在以外事故发生时能够有效保护检修人员的人身安全，提高电梯使用安全性。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种电梯安全控制系统，所述电梯包括电梯轿厢，所述电梯轿厢包括轿壁和轿顶，所述轿壁为可上下伸缩结构，所述电梯安全控制系统包括：距离检测装置，设置于所述轿顶外侧，用于获取所述电梯轿厢上方预设距离内的障碍物信息；控制装置，与所述距离检测装置电连接，用于获取所述障碍物信息，并生成对应的轿厢控制指令；伸缩装置，配置于所述轿壁或所述轿顶上并与所述控制装置连接，用于基于所述轿厢控制指令控制所述轿壁执行对应的伸缩动作。

优选地，所述距离检测装置还用于：判断在所述电梯轿厢上方的所述预设距离内是否存在遮挡物；在存在所述遮挡物的情况下，获取所述遮挡物与所述电梯轿厢顶部之间的遮挡距离；所述控制装置还用于：基于所述遮挡距离生成对应的轿厢控制指令。

优选地，所述距离检测装置为红外距离检测装置和/或声波距离检测装置。

优选地，所述轿壁上轿壁、下轿壁和联动板，所述下轿壁上设置口型延伸部，所述联动板通过所述口型延伸部与所述下轿壁连接，所述上轿壁与所述轿顶和所述伸缩装置连接，并在所述伸缩装置的控制下带动所述轿顶相对于所述联动板上下动作。

优选地，所述伸缩装置包括伸缩驱动组件和传动组件，所述联动板上设置齿条，所述伸缩装置设置于所述轿顶侧边中部并与所述齿条匹配设置，所述上轿壁在所述伸缩装置的控制下沿所述齿条上下动作。

优选地，所述下轿壁上设置限位部，所述限位部用于限制所述上轿壁向下动作的限位位置。

优选地，所述伸缩驱动组件为驱动电机、螺纹螺杆以及液压驱动组件中的任意一种。