[实用新型]一种多角度变化水刀装置

权利要求书

1.一种多角度变化水刀装置，包括第一控制机构、第二控制机构和水刀头，其特征在于：

所述一种多角度变化水刀装置还包括摆动控制机构、安装座和旋转座，所述第一控制机构可控制所述第二控制机构在X轴方向上移动，所述第二控制机构可控制所述安装座在Z轴方向上移动，所述摆动控制机构安装在所述安装座上；

所述摆动控制机构包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一电机可控制所述第一齿轮旋转，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合设置，所述旋转座与所述第二齿轮固定连接，所述第二齿轮的旋转轴线与X轴方向平行设置，所述水刀头安装在所述旋转座上；

所述水刀头的轴心开设有高压水通道，所述高压水通道的轴线与所述旋转轴线垂直设置，所述水刀机头的一端周壁开设有与所述高压水通道相连通的喷嘴。

2.根据权利要求1所述的一种多角度变化水刀装置，其特征在于：

所述安装座呈U型设置，所述第一电机安装在所述安装座的第一侧壁的外侧，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合地位于所述安装座的第一侧壁的内侧，所述第一电机的驱动轴贯穿所述安装座的第一侧壁并与所述第一齿轮的轴心固定连接；

所述一种多角度变化水刀装置还包括两个摆动转轴和两个保持端盖，两个所述保持端盖分别安装在所述安装座的相对第一侧壁和第二侧壁的外侧；

所述第二齿轮套接在一个所述摆动转轴上，且该所述摆动转轴的第一端与所述旋转座的第一端壁固定连接，该所述摆动转轴的第二端贯穿所述安装座的第一侧壁并可旋转地支撑在一个所述保持端盖上；

另一个所述摆动转轴的第一端与所述旋转座的第二端壁固定连接，该所述摆动转轴的第二端贯穿所述安装座的第二侧壁并可旋转地支撑在另一个所述保持端盖上；

两个所述摆动转轴与所述旋转轴线共轴设置。

3.根据权利要求2所述的一种多角度变化水刀装置，其特征在于：

所述第二齿轮的轴孔内周壁开设有第一键槽，每一个所述摆动转轴的外周壁开设有第二键槽，一个键销分别嵌入所述第一键槽和一个所述第二键槽内。

4.根据权利要求2所述的一种多角度变化水刀装置，其特征在于：

每一个所述摆动转轴的第一端径向凸出设置有轴肩，所述轴肩在所述摆动转轴的轴向开设有多个通孔，多个所述通孔绕所述摆动转轴的轴线均匀分布；

一个所述摆动转轴的第一端贯穿所述旋转座的第一端壁设置，且该所述摆动转轴的所述轴肩位于所述旋转座的第一端壁的内侧，所述旋转座的第一端壁开设有多个与该所述轴肩的所述通孔对应的第一连接孔，一个所述通孔与一个所述第一连接孔通过紧固件固定连接；

另一个所述摆动转轴的第一端贯穿所述旋转座的第二端壁设置，且该所述摆动转轴的所述轴肩位于所述旋转座的第二端壁的内侧，所述旋转座的第二端壁开设有多个与该所述轴肩的所述通孔对应的第二连接孔，一个所述通孔与一个所述第二连接孔通过紧固件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多角度变化水刀装置，其特征在于：

所述第二控制机构包括立板、第一滑座、第一丝杆和第二电机，所述第一控制机构可控制所述立板在X轴方向上移动，所述立板在Z轴方向上延伸，且所述第一丝杆在Z轴方向上延伸并设置在所述立板的侧面上；

所述第二电机安装在所述立板的上端并可控制所述第一丝杆旋转，所述第一滑座上设置有第一丝杆螺母，所述第一丝杆螺母可移动地套设在所述第一丝杆上，所述安装座固定安装在所述第一滑座上。

6.根据权利要求5所述的一种多角度变化水刀装置，其特征在于：

所述第一滑座邻接所述安装座的侧面开设有第一凹槽，所述安装座邻接所述第一滑座的侧面开设有与所述第一凹槽对应的第二凹槽，一个定位销分别嵌入所述第一凹槽和所述第二凹槽内。