[实用新型]一种自动塞套装置

权利要求书

1.一种自动塞套装置，其特征在于，包括工件放置结构和第一塞套机构；所述工件放置结构包括安装架和放置治具，所述安装架固定在所述放置治具上，所述放置治具上用于放置待加工件；

所述第一塞套机构包括第一塞套驱动机构、第一安装件和第一定位件；

所述第一安装件固定在所述第一塞套驱动机构的活动部分上；

所述第一定位件固定在所述第一安装件上，所述第一定位件用于插设在弹性套上并用于插设在所述待加工件的预设孔位内；

所述自动塞套装置上设有位于第一水平方向上的第一放套位置和第一插套位置，所述第一塞套驱动机构用于驱动所述第一安装件带动所述第一定位件活动位于所述第一放套位置或所述第一插套位置，所述第一插套位置位于所述放置治具的上方或下方，所述第一塞套驱动机构还用于驱动所述第一安装件带动所述第一定位件在竖向上活动。

2.如权利要求1所述的一种自动塞套装置，其特征在于，所述第一塞套驱动机构包括第一塞套水平驱动机构和第一塞套竖向驱动机构，所述第一塞套竖向驱动机构的固定部分固定在所述第一塞套水平驱动机构的活动部分上，所述第一安装件固定在所述第一塞套竖向驱动机构的活动部分上。

3.如权利要求2所述的一种自动塞套装置，其特征在于，所述自动塞套装置还包括第二塞套机构，所述第二塞套机构包括第二塞套驱动机构、第二安装件和第二定位件；

所述第二安装件固定在所述第二塞套驱动机构的活动部分上；

所述第二定位件固定在所述第二安装件上，所述第二定位件用于插设所述弹性套并用于插设在所述待加工件的所述预设孔位内；

所述自动塞套装置上设有位于第二水平方向上的第二放置位置和第二插套位置，所述第一插套位置位于所述第二插套位置和所述放置治具之间；

所述第二塞套驱动机构用于驱动所述第二安装件带动所述第二定位件活动位于所述第二放套位置或所述第二插套位置，所述第二塞套驱动机构还用于驱动所述第二安装件带动所述第二定位件在竖向上活动。

4.如权利要求3所述的一种自动塞套装置，其特征在于，所述第二塞套驱动机构包括第二塞套水平驱动机构和第二塞套竖向驱动机构，所述第二塞套竖向驱动机构的固定部分固定在所述第二塞套水平驱动机构的活动部分上，所述第二安装件固定在所述第二塞套竖向驱动机构的活动部分上。

5.如权利要求2所述的一种自动塞套装置，其特征在于，所述第一塞套水平驱动机构为传送带机构，所述传送带机构包括传送架、主动轮、从动轮和绕设在所述主动轮和所述从动轮上的输送带，所述主动轮和所述从动轮旋转连接在所述传送架上，所述输送带包括输送上部分和连接在所述输送上部分的输送下部分，所述输送上部分和所述输送下部分的输送方向相反，所述第一塞套竖向驱动机构固定在所述输送上部分，所述输送上部分用于驱动所述第一塞套竖向驱动机构带动所述第一安装件在活动位于所述第一放套位置或所述第一插套位置。

6.如权利要求5所述的一种自动塞套装置，其特征在于，所述自动塞套装置还包括第三塞套结构，所述第三塞套结构包括第三塞套竖向驱动机构、第三安装件和第三定位件；

所述第三塞套竖向驱动机构的固定部分固定在所述输送下部分上；

所述第三安装件固定在所述第三塞套竖向驱动机构的活动部分上；

所述第三定位件固定在所述第三安装件上，所述第三定位件用于插设所述弹性套并用于插设在所述待加工件的预设孔位内；

所述自动塞套装置上设有第三放套位置和第三插套位置，所述第三放套位置位于所述第一插套位置的下方，所述第三插套位置位于所述第一放套位置下方，所述输送下部分用于驱动所述第三塞套竖向驱动机构带动所述第三安装件活动位于所述第三放套位置或所述第三插套位置，所述第三塞套竖向驱动机构用于驱动所述第三安装件带动所述第三定位件在竖向上活动。