[实用新型]一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置

说明书

一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，属于球墨铸铁管喷漆设备技术领域，本实用新型主要解决现有球墨铸铁管喷漆设备存在的插面端口无法喷漆的技术问题。本实用新型的技术方案为：一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，设在T型球墨铸铁管的待喷漆插口端面一端，所述T型球墨铸铁管下方设有旋转托辊，所述T型球墨铸铁管一侧设有推管气缸和铸管型号传感器；其中：所述T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置包括柜体底座、辊漆机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、自动供漆料机构和控制系统。本实用新型具有机械化程度高、定位准确、机械结构布局合理、工作效率高等优点。

技术领域

本实用新型属于球墨铸铁管喷漆设备技术领域，具体涉及的是一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置。

背景技术

目前球墨铸铁管厂喷漆线的采用的喷漆设备是旋转托辊上放置T型球墨铸铁管，在T型铸铁管正上方安装滑轨，滑轨上的滑块下方安装喷漆设备，喷漆设备进行往复对T型管进行喷漆。

这种设备缺点是插口端面喷不上漆，无法满足生产工艺要求。

因此需要人工补漆。人工补漆存在着如下缺点：1、油漆对工人的伤害大；人工补漆薄厚不均。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，解决现有球墨铸铁管喷漆设备存在的插面端口无法喷漆的技术问题。为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置，设在T型球墨铸铁管的待喷漆插口端面一端，所述T型球墨铸铁管下方设有旋转托辊，所述T型球墨铸铁管一侧设有推管气缸和铸管型号传感器；其中：所述T型球墨铸铁管插口端面辊漆装置包括柜体底座、辊漆机构、X轴驱动机构、Z轴驱动机构、自动供漆料机构和控制系统；

所述X轴驱动机构设在柜体底座顶面，所述Z轴驱动机构设在X轴驱动机构上方，所述自动供漆料机构安装在Z轴驱动机构顶部，所述辊漆机构设在Z 轴驱动机构左侧；

所述X轴驱动机构包括两组相互平行的X轴运行轨道和设在两组X轴运行轨道之间位置处下方的X轴丝杠，所述X轴丝杠一端连接有X轴步进电机，所述X轴运行轨道底部靠近X轴步进电机一端设有后限位开关，所述X轴运行轨道底部另一端设有前限位开关；

所述Z轴驱动机构包括矩形立式框架和竖直设在矩形立式框架中部右侧的 Z轴丝杠，所述矩形立式框架前后两侧侧壁内侧设有两组相互平行的Z轴运行轨道，所述Z轴丝杠上端连接有Z轴步进电机，所述矩形立式框架右侧上端设有上限位开关，所述矩形立式框架右侧下端设有下限位开关；所述矩形立式框架底面中部与X轴丝杠的丝母连接，所述矩形立式框架前后两侧侧壁下部外侧设有若干与X轴运行轨道相配合的X轴轨道轮，所述矩形立式框架由X轴丝杠驱动，通过X轴轨道轮沿X轴运行轨道往复运动；

所述辊漆机构包括机械手滑块框架、缓冲架、机械手臂架、锥形长毛绒辊轮和长毛绒辊轮；

所述机械手滑块框架包括水平顶板、设在水平顶板下方的水平底板、设在水平底板与水平顶板之间的若干导柱和设在水平底板与水平顶板之间右侧的连接立板，所述连接立板前后两侧竖直方向设有若干与Z轴运行轨道相配合的Z 轴轨道轮，所述连接立板右侧面上部通过连接板与Z轴丝杠的丝母连接，所述机械手滑块框架由Z轴丝杠驱动，通过Z轴轨道轮沿Z轴运行轨道往复运动；

所述缓冲架设在水平底板与水平顶板之间，所述缓冲架上与导柱相对应位置处设有导向套，所述导柱从导向套中间穿过，所述缓冲架沿导柱上下运动；所述导向套上方的导柱和导向套下方的导柱上均套装有缓冲支撑弹簧；

所述机械手臂架竖直安装在缓冲架左侧，所述锥形长毛绒辊轮设在机械手臂架顶部左侧，所述锥形长毛绒辊轮上方设有锥形长毛绒辊轮漆盒，所述长毛绒辊轮设在机械手臂架底部左侧，所述长毛绒辊轮下方设有顶部开口的长毛绒辊轮漆盒，所述长毛绒辊轮下部设在长毛绒辊轮漆盒中，所述长毛绒辊轮漆盒的顶部开口处一侧设有刮刀；