[实用新型]一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置

权利要求书

1.一种基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，包括：电动千斤顶单元和单片机控制单元；

所述电动千斤顶单元包括：多个千斤顶、举顶控制模块和角度控制模块；

多个千斤顶固定安装于车架底部靠近轮胎的承重支撑梁(1)上；

所述举顶控制模块包括：相连的第一步进电机(8)和第一电机驱动器，用于对千斤顶垂直举顶和收顶；相连的距离传感器(7)和第一A/D转换器，用于检测千斤顶与地面之间的距离；

角度控制模块包括：相连的第二步进电机(3)和第二电机驱动器，用于带动转轴对千斤顶的竖直角度进行步进调节角度；相连的角度传感器(2)和第二A/D转换器，用于检测千斤顶的竖直角度；

所述单片机控制单元，包括控制按键组件和微处理器，微处理器用于接收控制按键组件的指令，启动举顶控制模块和角度控制模块，同时接收距离传感器(7)和角度传感器(2)的数据，并根据距离传感器(7)的数据控制第一步进电机(8)的转速，以及根据角度传感器(2)的数据控制第二步进电机(3)转动。

2.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述单片机控制单元还包括：液晶显示屏，与微处理器连接，用于显示距离传感器(7)得到的车体高度值以及角度传感器(2)得到的角度值；

无线通信模块，与微处理器连接，用于实现单片机控制单元与智能终端的无线通信。

3.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述控制按键组件包括：“千斤顶选择”键、“模式切换”键、“角度调整”键、“快速收顶”键、“功能确认”键、“系统复位”键、“紧急制动”键、“暂停/继续”键和“返回”键。

4.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述千斤顶包括：

大脚底盘(13)，底面固定设有橡胶片(15)；

四个承重臂(11)，下部两个承重臂(11)的下端与大脚底盘(13)铰接，下部两个承重臂(11)的上端和上部两个承重臂(11)的下端均铰接在两个螺母上；

水平螺杆(12)，依次螺接穿过两个螺母；

第一传动齿轮(10)，固定设置在水平螺杆(12)的一端，且与第一步进电机(8)的输出轴啮合连接；

连接挂架(5)，上部两个承重臂(11)的上端与连接挂架(5)铰接；

套筒(4)，套接在承重支撑梁(1)上，下部与连接挂架(5)一体连接；

第二传动齿轮(6)，固定在套筒(4)上，与第二步进电机(3)的输出轴啮合连接。

5.如权利要求4所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述距离传感器(7)垂直安装在第一步进电机(8)的一侧，投光方向垂直向下。

6.如权利要求4所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述角度传感器(2)固定在第二步进电机(3)上。

7.如权利要求4所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述大脚底盘(13)的顶部设有U型深槽。

8.如权利要求1所述的基于单片机技术智控千斤顶的车载装置，其特征在于，所述千斤顶为四个，安装于车架底部靠近四个轮胎的承重支撑梁(1)上。