[实用新型]一种智能消防小车

说明书

一种智能消防小车，包括车体、控制模块、驱动模块、Web模块、SLAM系统、灭火模块和电源模块，控制模块固定在车体上且分别与驱动模块和灭火模块电路连接，控制模块分别与Web模块和SLAM系统通信联系；驱动模块处于车体两侧，灭火模块设置在车体上方，电源装置固定在车体上且分别与控制模块、驱动模块、Web模块、SLAM系统和灭火模块电路连接。本智能消防小车能自动检测出火源的位置并测得小车与火焰的距离，智能运行到火源处进行灭火，已达到减少甚至避免人员伤亡和财产损失的效果。并且用户可以获取小车现场实时的真实情况。另外，本消防小车可以在黑暗环境下补充光源，并且发生火灾时，通过报警来唤醒熟睡中的人或提醒周边人群。

技术领域

本实用新型涉及一种智能消防小车，属于消防设备技术领域。

背景技术

住宅建筑因其内部可燃物多、火灾载荷大、人员多而集中等特点，一直是火灾的高发区，加之漫延途径多、速度快，火灾一旦发生，就会造成大量的人员伤亡和财产损失。随着城市化和现代化建设进程加快，我国住宅建筑建设的速度和总量也在不断攀升，防火与灭火形势相当严峻。目前的消防主要还是依赖人员来救援，每年都会有消防人员因火灾抢救而牺牲。随着智能化科技的发展，智能小车逐步出现，并开始应用于智能巡检等领域，它可以实现无人化自动寻迹、寻光、避障，准确定位停车，远程传输图像等功能，但现有的消防灭火小车控制复杂，灵活性不强，不具备完善的消防抢险功能。因此，对一种具有自行寻找、接近火源，智能灭火的消防小车的研究，具有重大的现实意义。

实用新型内容

为解决上述存在的不足，本实用新型提供一种智能消防小车。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种智能消防小车，包括车体、控制模块、驱动模块、Web模块、SLAM系统、灭火模块和电源模块，控制模块固定在车体上且分别与驱动模块和灭火模块电路连接，控制模块分别与Web模块和SLAM系统通信联系；驱动模块处于车体两侧，灭火模块设置在车体上方，电源装置固定在车体上且分别与控制模块、驱动模块、Web模块、SLAM系统和灭火模块电路连接。

优选的，所述的控制模块包括控制器和共享模块，控制器与共享模块分别固定在车体上，共享模块与控制器电路连接且与Web模块通信连接。

优选的，所述的控制器为单片机。

优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置和蓝牙装置，无线网卡装置与蓝牙装置分别与车体固定设置且与控制器电路连接。

优选的，所述的共享模块包括无线网卡装置或蓝牙装置，无线网卡装置或蓝牙装置与车体固定设置，并且与控制器电路连接。

优选的，所述的SLAM系统包括图像模块、测距模块和SLAM模块，图像模块和测距模块固定在车体前方且分别与控制模块通信连接，SLAM模块与控制模块通信连接。

优选的，所述的图像模块为双目摄像头。

优选的，所述的测距模块为超声波测距仪。

优选的，所述的灭火模块包括水泵和存水槽，存水槽固定在车体上，水泵与存水槽通过水管连接，水泵分别与控制模块和电源装置连接。

优选的，所述的智能消防小车还包括照明模块，照明模块处于车体的前方且与控制模块电路连接。

优选的，所述的照明模块为LED灯。

优选的，所述的智能消防小车还包括火灾报警模块，火灾报警模块固定在车体上且与控制模块电路连接。

优选的，所述的火灾报警模块为蜂鸣器。