[实用新型]一种连锁式换电吊具

说明书

本实用新型公开了一种连锁式换电吊具，包括：固定主体；至少两个锁止件组，设置于固定主体上，锁止件组包括：至少两个旋锁件，包括与固定主体连接的轴座、与轴座转动连接的转轴以及与转轴固定连接的锁止块；连杆，与锁止件组的转轴均通过铰接轴偏心铰接，旋锁件组中的铰接轴中心轴所在平面与转轴的中心轴所在平面平行或重合；驱动件，设置于固定主体上，与转轴和/或连杆连接，用于驱动锁止块同步旋转，切换旋锁件的锁止状态和解锁状态，锁止状态的锁止块Z向锁止插设于电池箱中。该连锁式换电吊具中通过连杆和驱动件驱动锁止件组中的锁止块同步旋转，实现锁止件组中旋锁件锁止状态和旋锁状态的同步切换，驱动机构合理可靠。

技术领域

本实用新型涉及换电技术领域，具体涉及一种连锁式换电吊具。

背景技术

纯电动重卡的耗电量大，行驶里程长，电池的续航成为制约纯电动重卡发展的重要因素。通过在换电站中将亏电的电池箱替换为满电的电池箱，能很好地解决电池续航问题。现有技术中换电站的主要组成为：储电或者充电的仓位、替换电池箱和换电设备。电池箱吊装设备是主要的换电设备结构之一，如CN209351371U中所述的，电磁驱动机构带动抓取夹具沿直线导轨移动，具体的电磁驱动机构为丝杠传动机构，上述驱动机构结构复杂，响应速度慢，无法用于实现电池箱的快速更换设备。

实用新型内容

本实用新型的目的之一在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种连锁式换电吊具，锁止件组中的驱动机构结构简单合理。

为了实现上述技术效果，本实用新型的技术方案为：一种连锁式换电吊具，包括：

固定主体；

至少两个锁止件组，设置于固定主体上，所述锁止件组包括：

至少两个旋锁件，所述旋锁件包括与所述固定主体连接的轴座、与所述轴座转动连接的转轴以及与所述转轴固定连接的锁止块；

连杆，与所述锁止件组的所述转轴均通过铰接轴偏心铰接，所述旋锁件组中的铰接轴中心轴所在平面与所述转轴的中心轴所在平面平行或重合；

驱动件，设置于固定主体上，与所述转轴和/或连杆连接，用于驱动所述锁止块同步旋转，切换旋锁件的锁止状态和解锁状态，锁止状态的所述锁止块Z向锁止插设于电池箱中。

优选的技术方案为，所述驱动件为伸缩件，所述伸缩件的第一端部与所述固定主体铰接连接，第二端部与所述转轴偏心铰接或与连杆铰接连接，所述伸缩件第一端部和第二端部的铰接轴均与所述转轴相平行。

优选的技术方案为，所述转轴固定连接有连接块，所述伸缩件通过所述连杆的铰接轴与所述连接块铰接。

优选的技术方案为，所述固定主体设置有导正件，所述导正件设置有朝向或者背向所述固定主体中部的导正斜面，所述导正件用于定位所述固定主体落于电池箱顶部的X向和Y向位置。

优选的技术方案为，所述固定主体固定设置有缓冲器，所述缓冲器的冲击头用于与电池箱相抵。

优选的技术方案为，所述固定主体还固定设置有Z向定位杆，所述定位杆突出于所述固定主体的顶面；

所述吊具还包括吊索，吊索的一端与固定主体连接，另一端用于与起吊机构连接；所述定位杆用于对接穿设于所述起吊机构底面的定位孔中。

优选的技术方案为，所述缓冲器包括与冲击头连接的位移件；所述固定主体还固定设置有检测件，所述位移件用于触发所述检测件，所述检测件用于检测所述吊具与电池箱的位置关系。

优选的技术方案为，所述位移件和所述检测件均设置于所述固定主体的端角处。

优选的技术方案为，所述固定主体设置有钢丝轮，所述钢丝轮外绕设有钢丝绳。

优选的技术方案为，所述缓冲器包括：

冲击头；