[实用新型]一种注塑加工自动取件装置

说明书

本实用新型公开了注塑加工设备技术领域的一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，箱体顶部固定连接有方形块，方形块顶部设置有连接架，连接架底部固定连接有机械抓手，箱体内固定连接有电机安装座，电机安装座固定连接有驱动电机，驱动电机输出轴固定连接有转动板，转动板转动连接有齿条，齿条啮合有齿轮，本实用新型中，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及注塑加工设备技术领域，具体是一种注塑加工自动取件装置。

背景技术

在传统的注塑件的生产过程中，从模具中取出注塑好的工件大都采用人工取件的方式，这样的取件方式存在以下两个缺点：一、由于模具开模后温度仍然较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患；二、人工取件可能发生操作人员被模具夹伤的安全事故；因此手动取料的产品受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定，产率低，不便于市场推广与应用。

因此，本领域技术人员提供了一种注塑加工自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑加工自动取件装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种注塑加工自动取件装置，包括箱体，所述箱体顶部固定连接有方形块，所述方形块顶部设置有连接架，所述连接架底部固定连接有机械抓手，所述箱体内固定连接有电机安装座，所述电机安装座固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出轴固定连接有转动板，所述转动板转动连接有齿条，所述齿条啮合有齿轮，所述齿轮套设有连接轴二，所述连接轴二固定连接有圆柱套，所述圆柱套固定连接有轴承，所述轴承转动连接在箱体上，所述圆柱套开设有活动槽二，所述活动槽二内滑动连接有限位轴，所述限位轴固定连接有连接轴一，所述连接轴一圆弧面开设有活动槽一，所述活动槽一内设置有限位螺栓，所述限位螺栓螺纹连接在方形块上，所述连接轴一远离限位轴的一端穿过箱体，且连接轴一穿过箱体的一端通过轴转动连接在连接架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述连接轴二远离圆柱套的一端转动连接有限位架，所述限位架远离连接轴二的一端卡接在齿条上，使用时，对齿条进行限位，确保齿条始终围绕圆柱套活动。

作为本实用新型再进一步的方案：所述活动槽二为半圆结构，所述活动槽一为U形结构，且所述活动槽一高度与活动槽二半径相同，活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，且避免相互不干扰。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体两侧均开设有直口槽，且所述直口槽分别位于齿条与转动板相对应，便于齿条与转动板活动，避免箱体对其产生干扰。

作为本实用新型再进一步的方案：所述连接轴一滑动连接在方形块内，且所述连接轴一圆弧面为光滑的弧面，方形块通过限位螺栓限制连接轴一的活动轨迹，同时减小连接轴一的摩擦损耗，延长连接轴一的使用寿命。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限位架与齿条连接处为光滑的平面，减小齿条活动时产生的摩擦，避免齿条过度磨损。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过活动槽一限制连接架与机械抓手围绕连接轴一转动，活动槽二限制连接架与机械抓手上下移动，实现自动拿取注塑加工件，避免了模具开模后温度较高，可能会造成操作员工受到烫伤的意外伤害，存在一定的安全隐患以及人工取件受人为因素影响较大，会引起注塑件的形变，影响产品表面质量和精度；导致产品质量不稳定、产率低的问题。

附图说明