[实用新型]一种动力电池抓取用驱动装置

权利要求书

1.一种动力电池抓取用驱动装置，其特征是：包括箱体、驱动夹爪夹取动力电池的从动驱动机构以及为从动驱动机构提供动能的主动驱动机构，所述主动驱动机构和所述从动驱动机构分别与所述箱体连通；

所述从动驱动机构包括多个单向阀，所述单向阀与夹爪一一对应连接设置，所述箱体内存放有工作液体，当所述主动驱动机构驱动时，所述箱体内的工作液体向所述单向阀移动。

2.根据权利要求1所述的一种动力电池抓取用驱动装置，其特征是：所述单向阀上设置有压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种动力电池抓取用驱动装置，其特征是：还包括设于所述箱体上的控制模块，所述压力传感器和所述主动驱动机构分别与所述控制模块电连接。

4.根据权利要求3所述的一种动力电池抓取用驱动装置，其特征是：所述主动驱动机构包括气动泵以及与所述气动泵连通的蓄能箱，所述蓄能箱与所述箱体之间通过电磁阀连通，所述电磁阀与所述控制模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种动力电池抓取用驱动装置，其特征是：所述蓄能箱呈罐状设置。