[实用新型]粗纱毛卷自动送料装置

说明书

本申请属于纺织机械技术领域，涉及一种粗纱毛卷自动送料装置包括：输送机构，活动于梳毛机和细纱机之间；取放机构，设于所述输送机构上，用于花卷辊在梳毛机机架和梳毛机机架的上料和下料；以及，断线机构，设于所述输送机构上，用于切断花卷辊与梳毛机机架之间缠绕的线。能够实现梳毛机与细纱机之间花卷辊的运送，提高了生产的自动化程度和工作效率，降低劳动力成本。

技术领域

本实用新型属于纺织机械技术领域，涉及一种送料装置，尤其是涉及一种粗纱毛卷自动送料装置。

背景技术

梳毛机和细纱机是将绒毛纤维制成成品毛线/绒线的重要设备，传统的生产工艺中，需要将梳毛机上的花卷辊人工取下运送至细纱机，费时费力。

例如，专利申请号为CN202010441699.0的中国发明专利申请文件中披露了一种抗起球型轻羊毛的纺纱工艺，包括以下步骤：第一步、对羊毛进行低温染色，得到染色羊毛；第二步、利用和毛机对染色羊毛进行和毛处理；第三步、利用粗纺梳毛机对经过和毛处理的染色羊毛进行梳毛处理，得到粗纱条；第四步、利用细纱机粗纱条进行牵伸和加捻，得到细纱；第五步、利用自动络筒机将细纱依次进行络筒、并线和加捻，得到毛绒纱线。

上述技术方案虽然提供了一种抗起球型轻羊毛的纺纱工艺，但仍然没有对物料的自动运送提出改进方案，生产效率较低。

发明内容

本申请的目的是针对上述问题，提供一种粗纱毛卷自动送料装置。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

本申请创造性地提供了一种粗纱毛卷自动送料装置，其特征在于，包括：

输送机构，活动于梳毛机和细纱机之间；

取放机构，设于所述输送机构上，用于花卷辊在梳毛机机架和梳毛机机架的上料和下料；

以及，

断线机构，设于所述输送机构上，用于切断花卷辊与梳毛机机架之间缠绕的线。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述取放机构包括能够与花卷辊配合的第一机械手，该第一机械手转动连接在输送机构上。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述输送机构上设有第一滑轨，所述取放机构具有与该第一滑轨配合的滑座，该滑座上转动连接有能够与梳毛机机架配合的第二机械手以及所述第一机械手。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述滑座上设有升降机构，该升降机构连接机械架，所述第一机械手和第二机械手均与该机械架连接。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一滑轨为直线形，所述机械架上平行于第一滑轨设置第二滑轨，所述断线机构与该第二滑轨配合活动连接，且断线机构连接直线驱动机构。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一机械手有两个，两个第一机械手分别沿平行于第二滑轨的方向设于滑座的两侧，所述第二滑轨的两端分别延伸至两个第一机械手的两侧。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述断线机构包括与第二滑轨滑动连接的活动杆和设于活动杆顶端的刀头，该刀头的刀刃朝向断线机构运动方向的一端。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第一机械手包括转动连接在机械架上的第一机械臂和设置在第一机械臂活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第一机械爪。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述第二机械手包括转动连接在机械架上的第二机械臂和设置在第二机械臂活动端且具有张开状态或闭合状态的两个第二机械爪，两个第二机械爪的夹取侧具有防滑部；所述防滑部具有若干条并列的防滑条，防滑条的方向垂直于所述第一滑轨的方向。

在上述的粗纱毛卷自动送料装置中，所述输送机构为AGV小车。