[实用新型]一种内盒工位同步运行结构

说明书

本实用新型公开了一种内盒工位同步运行结构，包括工作台，工作台的顶部固定有第一回转台，第一回转台的三侧分别设置有第一夹爪搬运机构、第二夹爪搬运机构和第三夹爪搬运机构，三个搬运机构的顶部均布有四个滑台气缸，滑台气缸的底端固定有机械手，第二夹爪搬运机构的一侧设置有加工台，第三夹爪搬运机构的一侧设置有第二回转台，通过四工位夹爪搬运机构，将外部输送装置、多个回转工作台和独立的复杂加工工序串联成一条加工线，使纸盒加工的所有工序分类整合，合理布置，穿插串联，不仅能够自动上下料，一次加工成型，而且实现上下料同步进行、回转台同步运转、各加工工序同步完成和搬运机构同步旋转，大大提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及盒体包装器械领域，特别涉及一种内盒工位同步运行结构。

背景技术

随着自动化生产在制造业中得推广，纸盒自动生产线在满足人们日益增长的纸盒包装需求中做出巨大贡献，纸盒的生产加工一般包括多个工序，例如横向或纵向上胶、折边粘合、保压成型、打标等，目前，纸盒的生产基本上是通过绵长的生产线将纸盒类产品输送到各个工位上进行加工，分别设计独立的上下料工位，这种加工方式机械结构复杂，占地面积大，而且工作效率低下，虽然市场上也存在着一些产线具有工位自动周转装置，但是结构设计繁杂，可靠性比较差，生产效率也没有显著提高，也不能实现上料和卸料同工位的操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种内盒工位同步运行结构，高度集成纸盒加工的多个工序，占用空间小，结构简单紧凑，加工工位同步运行，生产效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种内盒工位同步运行结构，包括工作台，所述工作台的顶部固定有第一回转台，所述第一回转台的三侧分别设置有第一夹爪搬运机构、第二夹爪搬运机构和第三夹爪搬运机构，所述第一夹爪搬运机构、第二夹爪搬运机构和第三夹爪搬运机构的底部均设置有驱动装置，所述驱动装置的顶端固定于工作台的底面，所述驱动装置的输出端贯穿工作台，且固定有旋转底板，所述旋转底板的顶部固定有支板，所述支板的顶部固定有旋转顶板，所述旋转顶板的一周均布有四个立板，所述立板的侧面均固定有滑台气缸，所述滑台气缸的底端固定有连接板，所述连接板的底部固定有机械手，所述第二夹爪搬运机构的一侧设置有加工台，所述第三夹爪搬运机构的一侧设置有第二回转台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一回转台的一周均布有八个工位，所述第二回转台的一周均布有四个工位。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支板为L型板，所述支板的底端嵌入旋转底板的表面，且通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述立板呈L形，所述旋转顶板与立板之间设置有肋板，所述旋转顶板、立板和肋板两两之间均通过螺钉固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机械手包括电动夹爪和吸盘，所述连接板与滑台气缸的滑台和机械手均通过螺钉固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型通过多工位回转工作台加工工件，高度集成纸盒加工的繁多工序，节省装置的占用空间，结构简单，稳定性强，通过四工位夹爪搬运机构，将外部输送装置、多个回转工作台和独立的复杂加工工序串联成一条加工线，使纸盒加工的所有工序分类整合，合理布置，穿插串联，不仅能够自动上下料，一次加工成型，而且实现上下料同步进行、回转台同步运转、各加工工序同步完成和搬运机构同步旋转，大大提高生产效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的夹爪搬运机构结构示意图；