[实用新型]一种液压泵用端盖加工用自动上下料机

权利要求书

1.一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，其特征在于：包括箱体(1)、输送结构(2)和夹持放置结构(9)；

箱体(1)：其左右两侧面上端对称设有工作台(4)，工作台(4)的上表面开口内部均设有电动传送带(5)，工作台(4)的下表面对称设有斜撑杆(3)，斜撑杆(3)的下端均与箱体(1)的左右两侧面固定连接，工作台(4)的上表面分别对称设有安装座(6)，左右横向对应的两个安装座(6)之间均设有第二直线电机(7)，箱体(1)的前侧面均通过铰链铰接有箱门(10)，箱门(10)的前侧面均设有把手(11)；

输送结构(2)：设置于箱体(1)的内部；

夹持放置结构(9)：设置于第二直线电机(7)的上端；

其中：还包括PLC控制器(8)，所述PLC控制器(8)设置于箱体(1)的内部底面前端，PLC控制器(8)的输入端电连接外部电源，电动传送带(5)和第二直线电机(7)的输入端均电连接PLC控制器(8)的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，其特征在于：所述输送结构(2)包括第一直线电机(21)、柱体(22)、放置板(23)、固定块(24)和软垫(25)，所述第一直线电机(21)均设置于箱体(1)的内部后端，第一直线电机(21)的动子座上设有放置板(23)，箱体(1)的内部前端设有均匀分布的柱体(22)，柱体(22)的外弧面均滑动连接有固定块(24)，横向对应的固定块(24)内侧面均与放置板(23)的左右两侧面固定连接，箱体(1)的内部底面设有与放置板(23)位置对应的软垫(25)，第一直线电机(21)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，其特征在于：所述夹持放置结构(9)包括支撑板(91)、伺服电机(92)、固定板(93)、螺杆(94)和滑块(95)，所述支撑板(91)设置于第二直线电机(7)的上端，支撑板(91)的上表面后端设有伺服电机(92)，伺服电机(92)的输出轴端头穿过固定板(93)中部通孔并设有螺杆(94)，支撑板(91)前端设置的滑槽内部滑动连接有滑块(95)，螺杆(94)的外弧面与滑块(95)的上端通孔通过螺纹连接，伺服电机(92)的输入端电连接PLC控制器(8)的输出端。

4.根据权利要求3所述的一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，其特征在于：所述夹持放置结构(9)还包括弧形板(96)、凸板(97)、软条(98)和挡片(99)，所述弧形板(96)设置于滑块(95)的下端后侧面，凸板(97)设置于支撑板(91)的下表面后端，凸板(97)与弧形板(96)位置对应，弧形板(96)的后侧面设有软条(98)，挡片(99)设置于螺杆(94)的前端端头处。

5.根据权利要求1所述的一种液压泵用端盖加工用自动上下料机，其特征在于：还包括第一光电感应器(12)、第二光电感应器(13)、第三光电感应器(14)和第四光电感应器(15)，所述第一光电感应器(12)设置于箱体(1)的上表面左侧前端，第二光电感应器(13)设置于箱体(1)的后壁面左侧下端，第三光电感应器(14)设置于箱体(1)的后壁面右侧下端，第四光电感应器(15)设置于箱体(1)的上表面右侧前端，第一光电感应器(12)、第二光电感应器(13)、第三光电感应器(14)和第四光电感应器(15)的输出端均电连接PLC控制器(8)的输入端。