[实用新型]一种滚边胎膜定位机构

说明书

本实用新型涉及一种滚边胎膜定位机构，包括基座及多个将冲压件定位在胎膜上的翻臂压紧机构，多个翻臂压紧机构分别设置在胎膜内部和/或胎膜外部的基座上，翻臂压紧机构包括块安装座、设置在块安装座上的压块及用于控制压块翻转的块夹钳，块安装座安装在所述基座上。还包括多个用于对冲压件的外板进行定位的外板挡边机构，外板挡边机构设置在胎膜或基座上。还包括设置在胎膜内部和/或胎膜外部的所述基座上的内板定位机构。本实用新型结构简单，通过手动操作控制压块作用于冲压件或远离冲压件，从而满足冲压件在胎膜上的稳定定位及冲压件在胎膜上的上、下料的要求，不仅操作方便，确保冲压件在胎膜上的稳定定位，而且定位成本低。

技术领域

本实用新型涉及一种滚边胎膜定位机构，属于汽车白车身加工技术领域。

背景技术

在汽车白车身焊装技术领域中，汽车覆盖件总成装配机器人滚边因其占地面积小，成本低，柔性高等特点收到各大汽车加工厂的青睐。

机器人滚边需要配备滚边胎膜，冲压件放置在滚边胎膜上，然后通过定位机构对放置在滚边胎膜上的冲压件的外板及内板进行定位，然后通过机器人进行滚边，现有的是在胎膜的边框的外周边上布局多个定位机构，定位机构包括气缸、转臂座、通过转轴设置在转臂座上的转臂、安装在转臂上的定位块及定位支座，气缸驱动转轴转动，转轴带动转臂转动，转臂往复转动带动定位块抬起或落下，实现对外板及内板的定位松开或压紧动作，现有的定位结构复杂，还需要多个气缸，还需要配备气管气源，造成定位成本高。

发明内容

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单，用手动翻臂代替气缸翻转，操作方便，成本低的滚边胎膜定位机构。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种滚边胎膜定位机构，包括基座及多个将冲压件定位在胎膜上的翻臂压紧机构，多个所述翻臂压紧机构分别设置在胎膜内部和/或胎膜外部的所述基座上，所述翻臂压紧机构包括块安装座、设置在块安装座上的压块及用于控制压块翻转的块夹钳，所述块安装座安装在所述基座上。

本实用新型的有益效果是：通过手动操作块夹钳，控制压块翻转将冲压件的内板及外板稳定压实在胎膜上，或者控制压块翻转松开远离冲压件，本实用新型结构简单，通过手动操作控制压块作用于冲压件或远离冲压件，从而满足冲压件在胎膜上的稳定定位及冲压件在胎膜上的上、下料的要求，不仅操作方便，确保冲压件在胎膜上的稳定定位，而且定位成本低。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步的，还包括多个用于对冲压件的外板进行定位的外板挡边机构，所述外板挡边机构设置在所述胎膜或基座上。

采用上述进一步方案的有益效果是，外板挡边机构能与冲压件的外板的翻边贴合，防止外板窜动，与胎膜一起保证外板的位置精度。

进一步的，所述外板挡边机构包括挡边座及作用于冲压件外板的弹片，所述挡边座安装在胎膜上，所述弹片与所述挡边座之间设有弹簧，所述弹片及挡边座上对应设有用于安装所述弹簧的弹簧安装孔，所述弹片通过基准销设置在所述挡边座上，所述弹片上对应用于安装所述基准销的销长孔。

采用上述进一步方案的有益效果是，弹片通过弹簧及基准销与挡边座连接，当滚边滚轮经过时，滚轮将弹片压入到挡边座内，待滚边滚轮通过后，弹片会在弹簧的作用下自由弹起来，确保外板翻边的定位不会妨碍滚边滚轮的行走。

进一步的，还包括设置在胎膜内部和/或胎膜外部的所述基座上的内板定位机构。

采用上述进一步方案的有益效果是，内板定位机构可以设置在胎膜外部也可以是胎膜的内部，可根据不同冲压件的形状进行选择，其目的就是进一步的保证内板在外板上的定位精度。

进一步的，所述内板定位机构包括与冲压件的内板上的定位孔相适配的定位销及用于控制定位销翻转的销夹钳，所述销夹钳通过销安装座安装所述基座上。