[实用新型]一种多功能药箱

权利要求书

1.一种多功能药箱，其特征在于，包括第一框架体，所述第一框架体中设有拾取装置，所述拾取装置包括支架、升降驱动机构、翻斗以及抓药装置，所述升降驱动机构以及抓药装置均设置于所述支架上，所述翻斗设置于所述支架底部且与所述支架相铰接，所述升降驱动机构调节抓药装置的高度，所述抓药装置下降进入存储容器内抓取药物并同时带动所述翻斗的出口端向上翻转，所述抓药装置上升带动所述翻斗的出口端向下翻转并复位，所述药物沿所述翻斗落入取药容器。

2.根据权利要求1所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述第一框架体的底部与固定板相连，所述存储容器设置于所述第一框架体与所述固定板之间，所述固定板上设有第一缺口，所述第一缺口与所述存储容器相连通，所述支架设置于所述固定板上，所述翻斗位于所述第一缺口的上方，所述抓药装置从所述第一缺口处下降进入取药盒内抓取药物；

所述存储容器包括底座、轴承座、转盘座、若干取药盒以及第一旋转电机，所述第一旋转电机设置于所述底座内，所述轴承座与所述底座固定相连，所述转盘座与所述轴承座转动相连，所述第一旋转电机的输出端上设有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转盘座相啮合，所述取药盒均固定于所述转盘座上。

3.根据权利要求2所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述升降驱动机构包括设置于电机箱内的第二旋转电机以及固定于电机箱上的滑套，所述第二旋转电机的输出端上设有第二齿轮，所述抓药装置包括气泵、吸笔，所述气泵通过输气管与所述吸笔相连通，所述吸笔与所述滑套滑动相连，所述吸笔上设有与第二齿轮相啮合的第一齿条。

4.根据权利要求3所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述取药容器与所述固定板滑动相连，所述取药容器的端部上设有把手。

5.根据权利要求4所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述第一框架体的一侧外壁上设有第一竖板以及第二竖板，所述第一竖板与L型板相连，所述L 型板上固定有用于容纳药包的封闭式容纳空间，所述L型板上设有供药包出入的若干第二缺口，所述L型板下方设有药包输送机构。

6.根据权利要求5所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述药包输送机构包括第三旋转电机、传动轴、联轴器、转筒、第一滑杆、第二滑杆、滑动板以及药包容纳机构，所述第三旋转电机通过联轴器与所述传动轴相连，所述传动轴依次从所述转筒、所述滑动板处穿过，且所述传动轴于所述转筒螺纹相连，所述第一滑杆、第二滑杆两端均与所述第一滑杆、第二滑杆两端均与轴承部转动相连相连，且第一滑杆、第二滑杆均从所述滑动板处穿过，所述药包容纳机构设置于所述滑动板上。

7.根据权利要求6所述的一种多功能药箱，其特征在于，所述药包容纳机构包括放置底板、若干夹板、顶板，所述夹板对称固定于所述放置底板上，所述放置底板与所述滑动板相连，所述夹板之间构成药包的存储腔，所述顶板与一个夹板相连，所述顶板与所述L型板相接触。

8.根据权利要求7所述的一种多功能药箱，其特征在于，还包括搅拌机构，所述搅拌机构包括第四旋转电机、第三齿轮、第二齿条、第五旋转电机，所述第四旋转电机、第五旋转电机均固定于电机套内，所述第二齿条固定于第一框架体侧壁，所述第三齿轮设置于所述第四旋转电机的输出端，且所述第三齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第五旋转电机的输出端上设有搅拌轴。

9.根据权利要求8所述的一种多功能药箱，其特征在于，还包括热水箱，所述热水箱固定于所述L型板上，所述第一竖板上设有水泵，所述水泵通过输水管与所述热水箱箱连通，所述输水管的输出端延伸至所述搅拌轴处。