[实用新型]运餐小车

说明书

本实用新型公开了一种运餐小车，运餐小车的功能是把分餐机分导出来的餐盘餐品转运至就餐桌内，起承上启下的作用，它包括运动底盘、伸缩箱、对位箱和储餐箱，包括进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统和信号收发五大系统，其中，升降系统可调节机身高度从而适配各类外机高度和方便储餐，进出餐系统可把餐盘导进储餐箱和把储餐箱里面的餐盘导出，对外做功系统可帮助不带电外机如餐桌作业完成导餐任务，信号收发系统接收来自分餐主机的派餐信息，把就餐人员事先预订的餐品提前导进就餐桌里，学生、工人到了饭堂马上可吃上饭，解决了就餐人员排队之苦；运餐小车无管化运餐、无管化派餐和无管化充电，封闭式运作，适合工厂学校等用餐场所使用。

技术领域

本实用新型涉及智能餐厅自动化技术领域，尤其涉及分餐派餐领域中的一种运餐小车。

背景技术

随着社会的发展，机械化、智能化已成为社会进步的发展趋势，为节省人力成本，提高效率，越来越多的机器人代替人工出现在各个场所；但工厂、学校饭堂的运餐派餐方式还非常落后，仍用人工作业，效率不高且不卫生，所以很迫切开发一套全自动智能化运餐派餐设备，由此，本人研发了一款全自动智能运餐派餐设备-运餐小车。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种无管化运餐、无管化派餐、无管化充电、封闭式运作和储餐量大的自动运餐小车，这里无管化指的是无人管理自动化。

为实现上述的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种运餐小车，包括运动底盘、伸缩箱、对位箱、储餐箱四大结构，四大结构包含进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统、信号收发五大系统，其中，升降系统可调节机身高度来适配各类外机高度和方便储餐；进出餐系统可把餐品导进储餐箱存放和把储餐箱里面的餐品导出；对外做功系统包括外驱传动器和充放电口，对外工件做功系统可辅助不带电工件作业从而完成运餐派餐任务；运行系统控制运餐小车的行走路线，信号接发系统接收分餐机发来的运餐信息和其它外来信息，完成任务后会发回信息至分餐主机；运餐小车运行及运餐信息由分餐机传至控制箱，控制箱再传递至运餐导行器，运餐导行器再指令派餐小车运作；进出餐系统、升降系统、运行系统、对外做功系统和信号接发系统都与控制箱相连并由控制箱控制；所述伸缩箱、对位箱和储餐箱类似拉杆天线，可以升起和降落。

进一步地，所述运动底盘包括底架以及设置于底架下方的运动轮、转向器、下置扫描器，所述下置扫描器是扫描地面标识物指引运餐小车运行，地面标识物有磁条感应物导行、数码标识物导行和二维码标识物导行。

进一步地，所述对位箱由围板围成一个敞口朝上的箱体，所述箱体的底部设有支架，所述支架上设有储餐升降器，所述对位箱围板上设有储餐箱滑组，所述对位箱的一边设有一前置箱。

进一步地，所述前置箱的一边开设有餐盘进出口一，分左餐盘进出口一和右餐盘进出口一，左、右餐盘进出口一内设有一级输送装置，所述一级输送装置包括运餐输送带、托板、滚筒和电机，所述滚筒装在托板两端，运餐输送带环绕且安装在托板上，所述托板安装在前置箱围板上，餐盘经一级输送装置再到里面的二级输送装置上；所述一级输送装置用于将分餐机分导出来的餐盘餐品导进储餐箱里面和把餐盘餐品从储餐箱里面导出来至餐桌。