[实用新型]三段式在线视觉真空注胶整线设备

权利要求书

1.三段式在线视觉真空注胶整线设备，包括注胶区域真空箱体机架（1），其特征在于：所述注胶区域真空箱体机架（1）的一侧固定连接有预抽真空箱体机架（2），所述注胶区域真空箱体机架（1）的另一侧固定连接有泄压区域真空箱体机架（3），所述预抽真空箱体机架（2）的一侧和泄压区域真空箱体机架（3）的一侧均固定连接有升降机（4），所述注胶区域真空箱体机架（1）的顶部固定连接有注胶区域真空箱体（5），所述注胶区域真空箱体（5）的内部从上至下依次固定连接有龙门式三轴机械手（6）和注胶区域真空箱体接驳台（7），所述龙门式三轴机械手（6）的外表面从上至下依次固定连接有工业相机（8）、光源（9）和胶阀（10），所述注胶区域真空箱体（5）的正面活动连接有注胶区域真空箱体手动门（11），所述预抽真空箱体机架（2）的顶部固定连接有预抽真空箱体（12），所述预抽真空箱体（12）的内部固定连接有预抽真空箱体接驳台（13），所述预抽真空箱体（12）的一侧活动连接有预抽真空箱体入口升降门（14），所述预抽真空箱体（12）的另一侧活动连接有预抽真空箱体出口升降门（15），所述预抽真空箱体（12）的正面活动连接有预抽真空箱体手动门（16），所述泄压区域真空箱体机架（3）的顶部固定连接有泄压区域真空箱体（17），所述泄压区域真空箱体（17）的内部活动连接有泄压真空箱体接驳台（18），所述泄压区域真空箱体（17）的一侧活动连接有泄压真空箱体入口升降门（19），所述泄压区域真空箱体（17）的另一侧活动连接有泄压真空箱体出口升降门（20），所述泄压区域真空箱体（17）的正面活动连接有泄压区域真空箱体手动门（21），所述预抽真空箱体机架（2）的顶部固定连接有输入接驳台（22），所述泄压区域真空箱体机架（3）的顶部固定连接有输出接驳台（23），所述升降机（4）的内部固定连接有升降机接驳台（24），所述注胶区域真空箱体机架（1）、预抽真空箱体机架（2）和泄压区域真空箱体机架（3）的内部均固定连接有下层接驳台（25）。

2.根据权利要求1所述的三段式在线视觉真空注胶整线设备，其特征在于：所述注胶区域真空箱体（5）的正面固定连接有控制面板（26）。

3.根据权利要求1所述的三段式在线视觉真空注胶整线设备，其特征在于：所述注胶区域真空箱体机架（1）、预抽真空箱体机架（2）和泄压区域真空箱体机架（3）的顶部均设置有警报器（27）。

4.根据权利要求1所述的三段式在线视觉真空注胶整线设备，其特征在于：所述注胶区域真空箱体机架（1）、预抽真空箱体机架（2）和泄压区域真空箱体机架（3）的底部均设置有万向轮（28）。

5.根据权利要求1所述的三段式在线视觉真空注胶整线设备，其特征在于：所述注胶区域真空箱体机架（1）、预抽真空箱体机架（2）和泄压区域真空箱体机架（3）的底部均设置有防滑支撑腿（29）。

6.根据权利要求1所述的三段式在线视觉真空注胶整线设备，其特征在于：所述注胶区域真空箱体手动门（11）、预抽真空箱体手动门（16）和泄压区域真空箱体手动门（21）的一侧均固定连接有密封圈。