[实用新型]一种砂石自动装车用辅助机构

说明书

一种砂石自动装车用辅助机构，包括传送带、相配合地位于传送带上方的落料机构、连接在落料机构外部的支撑机构；支撑机构包括人型悬臂架、转环、转轴、机械臂、环形导轨，落料机构的两侧分别连接设有向下延伸的人型悬臂架，人型悬臂架的底端均设在转环上，转环相配合设在落料机构的外侧，转环的边缘连接有上下延伸的转轴，机械臂的顶端设有环形导轨，转轴的顶端相配合地滑动设在环形导轨内；落料机构包括落料斗、连通在落料斗下方的伸缩排料组件，伸缩排料组件由多个从上至下依次相嵌设置的排料管组成，位于下方的所述排料管收纳或伸出于上方的所述排料管的内腔。具有灵活调节位置、自动装车、混匀筛选的功能。

技术领域

本实用新型属于砂石生产线设备技术领域，具体涉及一种砂石自动装车用辅助机构。

背景技术

砂石骨料是水利工程中砂、卵石、碎石、块石、料石等材料的统称。砂石骨料是水利工程中混凝土和堆砌石等构筑物的主要建筑材料。砂石骨料的制作过程中，其系统构成包括各个设备：给料系统、破碎系统、筛分输送系统、装车系统等。

目前常用的矿石干矿砂为振动放矿机加装料漏斗的形式，再经过传送皮带的运输将砂石转运至位于装箱卡车内，卡车将集装箱倒车至传送皮带出口，干矿砂进入装料漏斗后，经人工启动皮带运转后，人工再启动振动放矿机将装料漏斗的矿砂放到传送皮带上，经传送皮带运行将矿砂放入装箱卡车内，然后人工再按顺序停止振动放矿机和传送皮带,完成一次装车流程。整个流程需3人配合作业,即一人启动传送皮带,一人启动振动放矿机,一人指挥车辆前行，操作十分复杂繁琐。并且，在具体装车过程中，现有半自动装车模式下，还是需要大量的人工，工作人员在粉装车间大量粉尘吸入，影响身体健康，同时装车效率低下。另外，现有自动装车设备，使用环境单一，不能满足多种需求，设备笨重复杂，搬运以及调整起来困难，并且系统设置了多个传感器进行数据采集，构成复杂，整个系统的维护和保养会耗费巨大的人力物力，并且未设置报警装置以及相应的提示装置，一旦发生故障操作员很难立刻发现。会导致装车效率低下，落料不准确。

实用新型内容

有鉴于此，为解决上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供了一种砂石自动装车用辅助机构，具有灵活调节位置、自动装车、混匀筛选的功能，大大提高了装车准确度、装车效率，更加适合多样复杂的砂石生产环境。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种砂石自动装车用辅助机构，包括传送带、相配合地位于传送带上方的落料机构、连接在落料机构外部的支撑机构；所述支撑机构包括人型悬臂架、转环、转轴、机械臂、环形导轨，所述落料机构的两侧分别连接设有向下延伸的人型悬臂架，人型悬臂架的底端均设在转环上，所述转环相配合设在落料机构的外侧，转环的边缘连接有上下延伸的转轴，所述机械臂的顶端设有环形导轨，所述转轴的顶端相配合地滑动设在环形导轨内；

所述落料机构包括落料斗、连通在落料斗下方的伸缩排料组件，所述伸缩排料组件由多个从上至下依次相嵌设置的排料管组成，位于下方的所述排料管收纳或伸出于上方的所述排料管的内腔。

进一步的，所述落料斗贯穿所述转环的中部。

进一步的，所述转轴连接有旋转电机，旋转电机的输出端与转轴的顶端相连，转轴的底端与转环相连。

进一步的，所述旋转电机带动转轴旋转，转轴带动转环以及转环内的落料机构转动。

进一步的，位于下方的所述排料管的顶部外侧通过伸缩卡扣连接在上方的所述排料管的底部内侧。

进一步的，所述伸缩排料组件包括从上至下依次相连通的第一排料管、第二排料管、第三排料管。

进一步的，所述第一排料管、第二排料管、第三排料管的内径依次减小。

本实用新型的有益效果是：