[实用新型]端板焊缝自动化检测标记装置

权利要求书

1.一种端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，包括旋转台、伺服电机、CCD影像检测机构、喷漆机构和控制器，端板定位放置在所述旋转台的顶部，所述伺服电机用于带动所述旋转台转动，所述CCD影像检测机构设置于旋转台的上方，用于检测所述端板表面的焊缝，所述喷漆机构固定于机架上并位于所述旋转台的外侧并且所述喷漆机构的喷漆头指向所述旋转台，所述CCD影像检测机构的数据输出端与所述控制器相连，所述控制器的两个控制端分别与伺服电机和喷漆机构相连。

2.根据权利要求1所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，所述CCD影像检测机构与一横推气缸相连，所述横推气缸水平固定在机架上并位于所述旋转台的外侧上方，所述横推气缸的伸缩轴与所述CCD影像检测机构相连。

3.根据权利要求2所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，所述横推气缸的伸缩轴的动作方向平行于所述旋转台的径向。

4.根据权利要求1所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，还包括送料用的第一输送机构和出料用的第二输送机构，所述第一输送机构和第二输送机构分别设置于所述旋转台的两侧。

5.根据权利要求4所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，还包括抓料机构，所述抓料机构通过门架设置于所述旋转台的上方，用于抓取端板在所述第一输送机构、旋转台和第二输送机构之间转移。

6.根据权利要求5所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，所述抓料机构包括直线电机、滑动平台、升降电机和电磁抓手，所述滑动平台与所述门架间滑动配合，所述直线电机的活动端与所述滑动平台相连、用于带动所述滑动平台沿所述门架平移，所述升降电机竖直固定在所述滑动平台上，所述电磁抓手固定连接所述升降电机的动力轴。

7.根据权利要求6所述的端板焊缝自动化检测标记装置，其特征在于，所述抓料机构中设置有至少两台所述升降电机，所述至少两台所述升降电机沿着滑动平台的长度方向并行设置。