[实用新型]用于屏蔽罩的外观检测及包装装置

说明书

本实用新型公开了用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，包括机架，机架与屏蔽罩工件的传送通道相连；机架上配置有平面度检测治具、CCD检测组件、转运组件和载带包装组件；CCD检测组件与检测工位相对设置；转运组件能够将传送通道上的工件依次转移至平面度检测治具、检测工位以及载带包装组件上本实用新型在屏蔽罩包装前进行自动光学检测，提高了全检的效率和检测的准确性。在产品冲压‑包装‑全检工艺上实现一件流工艺，从原材到成品，一站式生产，提高生产效率，降低人力成本，提高产品品质。

技术领域

本实用新型涉及外观缺陷检测及自动包装技术，特别涉及用于屏蔽罩的外观检测及包装装置。

背景技术

屏蔽罩是用来屏蔽电子信号的工具，在消费电子产品的生产中发挥重要作用，主要是屏蔽外接电磁波对内部电路的影响和内部产生的电磁波向外辐射。

伴随消费电子产品的不断发展创新以及AI技术的日趋成熟，传统消费电子已经开始与新型的可穿戴设备进行融合，这对产品的外形尺寸及外观要求较高。

传统的屏蔽罩生产工艺是冲压-包装-人工全检，外观不良在冲压生产过程中不能及时发现，不能保证产品品质，容易造成生产损耗较高，产品批量性不良较多。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，能够解决上述现有技术问题中的一种或几种。

根据本实用新型的一个方面，提供了用于屏蔽罩的外观检测及包装装置，包括机架，机架与屏蔽罩工件的传送通道相连；机架上配置有平面度检测治具、CCD检测组件、转运组件和载带包装组件；CCD检测组件与检测工位相对设置；

转运组件能够将传送通道上的工件依次转移至平面度检测治具、检测工位以及载带包装组件上。

本实用新型的有益效果在于，屏蔽罩在包装前进行平面度检测以及AOI外观检测，采用CCD检测组件替代人工检测，避免了个体差异对检测结果的影响，降低人工投入，并且提高全检的效率和检测的准确性。同时这类设备的通用性强，可以延申到其他同类产品的外观检测及包装。在冲压-包装-全检工艺上实现一件流工艺，从原材到成品，一站式生产，提高生产效率，降低人力成本，提高产品品质。

在一些实施方式中，检测工位为多个，多个检测工位设于能够间歇性旋转的转盘上。

其有益效果在于，多个检测工位可以在转盘上均匀分散设置，转盘转动，可以在同时对不同的检测工位进行不同的运作。通过转盘与转运组件以及CCD检测组件配合，可以在工件转移至转盘上的一个检测工位的同时，采用CCD检测组件对另外一个或多个检测工位进行检测。由此，可以提高检测效率，降低生产成本、时间成本。

在一些实施方式中，CCD检测组件包括相机和支架；相机设于支架上；转盘暂停旋转时，检测工位能够正对相机的镜头。

其有益效果在于，通过支架将相机设于转盘的正上方，便于对检测工位上的工件拍照。

在一些实施方式中，支架上设有竖直方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块能够沿滑轨上下滑动；相机与滑块相连接。

其有益效果在于，通过滑块与滑轨之间的配合，可以调节相机与检测工位之间的距离，从而调整相机的焦距，保证拍照的清晰度，提高外观检测的准确性。

在一些实施方式中，传送通道沿X向传送工件；转运组件包括第一机械手和第二机械手；

第一机械手沿Y向移动并将工件从传送通道上转移至平面度检测治具上；第一机械手沿Y向继续移动并将工件从平面度检测治具转移至转盘上的检测工位；

第二机械手沿X向移动并将工件从转盘上的检测工位上转移至载带包装组件。